2025年机器人技术等级考试四级模拟试卷：机械搭建与编程控制机器人机械结构设计试题

一、机械设计基础

1.请列举以下哪些属于机器人机械结构设计中常用的传动方式？（）

a.齿轮传动

b.带传动

c.摩擦传动

d.索具传动

e.球链传动

2.在设计机器人机械结构时，如何确保其刚度的要求？（）

a.适当增加材料的厚度

b.采用高强度材料

c.降低结构的复杂度

d.增加结构的支撑点

e.以上都是

二、机器人传感器技术

1.以下哪些传感器常用于机器人避障功能？（）

a.红外传感器

b.紫外线传感器

c.光电传感器

d