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STM32L4系列编程基础
1.引言
STM32L4系列是STMicroelectronics推出的超低功耗微控制器，广泛应用于各种需要低功耗和高性能的应用场景。本节将介绍STM32L4系列的基本编程概念和常用开发环境，帮助开发者快速上手STM32L4系列的编程工作。
2.开发环境设置
2.1STMCubeIDE安装
STMCubeIDE是STMicroelectronics官方提供的集成开发环境（IDE），支持STM32系列的所有微控制器。以下是安装STMCubeIDE的步骤：
访问STMicroelectronics官方网站，下载STMCubeIDE安装包。
运行安装包，按照提示进行安装。
安装完成后，启动STMCubeIDE并注册。
2.2创建新项目
打开STMCubeIDE，点击File-New-STM32Project。
选择合适的STM32L4芯片型号，点击Next。
选择项目模板，例如EmptyProject，点击Finish。
2.3配置项目
在项目配置界面，选择ClockConfiguration选项卡，设置系统时钟。
选择PinoutConfiguration选项卡，配置GPIO、UART等外设。
选择ProjectManager选项卡，设置项目路径和编译选项。
3.基本编程概念
3.1GPIO编程
GPIO（GeneralPurposeInput/Output）是STM32L4系列中最基本的外设之一，用于控制外部设备的输入和输出。以下是GPIO的基本配置和操作方法：
3.1.1配置GPIO
在STMCubeIDE中，可以通过PinoutConfiguration选项卡配置GPIO。以下是一个简单的GPIO配置示例：
//配置GPIO
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};
//使能GPIOA时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
//配置GPIOA的第5引脚为输出模式
GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);
3.1.2控制GPIO
配置完成后，可以通过以下代码控制GPIO的高低电平：
//设置GPIOA的第5引脚为高电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
//设置GPIOA的第5引脚为低电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
//读取GPIOA的第5引脚状态
uint32_tpin_state=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_5);
3.2UART编程
UART（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter）用于串行通信，可以实现单片机与计算机或其他设备之间的数据传输。以下是UART的基本配置和操作方法：
3.2.1配置UART
在STMCubeIDE中，可以通过PinoutConfiguration选项卡配置UART。以下是一个简单的UART配置示例：
//配置UART
UART_HandleTypeDefhuart1;
//使能USART1时钟
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
//配置USART1的GPIO引脚
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate=GPIO_AF7_USART1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);
//初始化UART
huart1.Inst