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23.LPC1700系列驱动开发
23.1引言
在嵌入式系统开发中，驱动开发是连接硬件和软件的关键环节。LPC1700系列单片机基于ARMCortex-M3内核，具有丰富的外设和强大的处理能力，因此在开发过程中，正确地编写驱动程序对于系统的稳定性和性能至关重要。本章将详细介绍LPC1700系列单片机的驱动开发，包括常见外设的驱动编写方法、注意事项以及实际的代码示例。
23.2GPIO驱动开发
23.2.1GPIO简介
通用输入输出（GPIO）是LPC1700系列单片机最基础的外设之一。GPIO可以配置为输入或输出，用于与外部设备进行简单的数字信号交换。LPC1700系列单片机具有多个GPIO端口，每个端口包含多个引脚，可以通过寄存器进行配置和操作。
23.2.2GPIO配置
GPIO的配置主要通过以下寄存器进行：
FIODIR：方向寄存器，用于配置引脚的方向（输入或输出）。
FIOMASK：掩码寄存器，用于选择需要操作的引脚。
FIOMASK1：掩码寄存器1，用于选择需要操作的引脚。
FIOPIN：输入寄存器，用于读取引脚的输入状态。
FIOSET：输出设置寄存器，用于设置引脚的输出状态。
FIOCLR：输出清除寄存器，用于清除引脚的输出状态。
23.2.3GPIO初始化
在使用GPIO之前，需要进行初始化配置。以下是一个简单的GPIO初始化代码示例：
#includeLPC17xx.h
voidGPIO_Init(void){
//配置P0.0为输出模式
LPC_GPIO0-FIODIR|=(10);
//配置P0.1为输入模式
LPC_GPIO0-FIODIR=~(11);
}
23.2.4GPIO读写操作
GPIO的读写操作可以通过FIOPIN、FIOSET和FIOCLR寄存器实现。以下是一些基本的读写操作示例：
#includeLPC17xx.h
voidGPIO_Write(uint8_tport,uint8_tpin,uint8_tvalue){
if(value){
//设置引脚为高电平
LPC_GPIO[port]-FIOSET=(1pin);
}else{
//设置引脚为低电平
LPC_GPIO[port]-FIOCLR=(1pin);
}
}
uint8_tGPIO_Read(uint8_tport,uint8_tpin){
//读取引脚状态
return(LPC_GPIO[port]-FIOPIN(1pin))?1:0;
}
23.2.5实际应用示例
假设我们需要控制一个LED灯和读取一个按钮的状态，可以使用以下代码：
#includeLPC17xx.h
#includegpio.h
#defineLED_PIN0
#defineBUTTON_PIN1
voidmain(void){
//初始化GPIO
GPIO_Init();
while(1){
//读取按钮状态
if(GPIO_Read(0,BUTTON_PIN)){
//按钮被按下，点亮LED
GPIO_Write(0,LED_PIN,1);
}else{
//按钮未被按下，熄灭LED
GPIO_Write(0,LED_PIN,0);
}
}
}
23.3UART驱动开发
23.3.1UART简介
通用异步收发传输器（UART）用于实现串行通信。LPC1700系列单片机具有多个UART接口，可以用于与电脑、其他单片机或其他串行设备进行通信。
23.3.2UART配置
UART的配置主要通过以下寄存器进行：
LCR：线路控制寄存器，用于配置数据位、停止位和奇偶校验。
DLL和DLH：波特率寄存器，用于设置通信波特率。
IER：中断使能寄存器，用于使能或禁止特定的中断。
THR：发送保持寄存器，用于发送数据。
RBR：接收缓冲寄存器，用于接收数据。
LSR：线路状态寄存器，用于检查发送和接收状态。
23.3.3UART初始化
在使用UART之前，需要进行初始化配置。以下是一个简单的UART初始化代码示例：
#incl