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高级应用开发
在本节中,我们将探讨如何在NXP系列的LPC1100系列微控制器上进行高级应用开发。LPC1100系列微控制器基于ARMCortex-M0内核,具有高性能、低功耗和高集成度的特点,适用于多种嵌入式应用。我们将通过具体的例子,详细介绍如何利用这些微控制器的高级功能,包括中断处理、DMA传输、低功耗模式、实时操作系统(RTOS)集成等。
中断处理
中断处理是嵌入式系统中一个非常重要的机制,它可以提高系统的响应速度和效率。在LPC1100系列微控制器中,中断处理通过NVIC(NestedVectoredInterruptController)进行管理。NVIC支持多个中断源,并可以配置优先级,实现嵌套中断。
中断配置
首先,我们需要配置中断。在LPC1100系列中,中断配置通常包括以下步骤:
使能中断源:通过设置相应的中断使能寄存器来使能特定的中断。
配置中断优先级:通过设置中断优先级寄存器来配置中断的优先级。
编写中断服务例程(ISR):为每个中断编写相应的处理函数。
使能全局中断:确保CPU全局中断使能。
下面是一个具体的例子,配置外部中断0(EXTINT0)并编写相应的中断服务例程。
#includeLPC11xx.h//LPC1100系列头文件
//定义中断服务例程
voidEINT0_IRQHandler(void){
//清除中断标志
LPC_GPIOINT-IO0IntClr=(10);//清除P0.0引脚的中断标志
//中断处理逻辑
//例如:点亮LED
LPC_GPIO-FIOSET0=(11);//点亮P0.1引脚上的LED
}
//初始化外部中断
voidinit_EINT0(void){
//使能GPIO中断
LPC_SYSCON-SYSAHBCLKCTRL|=(16);//使能GPIO时钟
//配置P0.0为中断输入
LPC_GPIO-FIODIR0=~(10);//P0.0设置为输入
LPC_GPIO-FIOMASK0=~(10);//取消P0.0的输入掩码
LPC_GPIO-FIOSDAT=~(10);//设置P0.0低电平有效
//使能外部中断0
LPC_GPIOINT-IO0IntEnR=(10);//使能P0.0下降沿中断
//配置中断优先级
NVIC_SetPriority(EINT0_IRQn,1);//设置EINT0中断优先级为1
//使能EINT0中断
NVIC_EnableIRQ(EINT0_IRQn);
}
intmain(void){
//初始化GPIO
LPC_SYSCON-SYSAHBCLKCTRL|=(16);//使能GPIO时钟
LPC_GPIO-FIODIR0|=(11);//P0.1设置为输出
//初始化外部中断
init_EINT0();
//使能全局中断
__enable_irq();
while(1){
//主循环
}
}
中断优先级
LPC1100系列微控制器支持嵌套中断,这意味着高优先级的中断可以打断低优先级的中断。配置中断优先级的函数是NVIC_SetPriority。优先级值越小,优先级越高。
//配置EINT0中断优先级为1
NVIC_SetPriority(EINT0_IRQn,1);
中断嵌套
在多中断应用中,中断嵌套是非常有用的。例如,假设我们有两个外部中断,EINT0和EINT1,EINT0的优先级设置为1,EINT1的优先级设置为2。当EINT0发生时,如果EINT1也在等待处理,EINT1的中断服务例程将不会被调用,直到EINT0的中断服务例程执行完毕。但如果EINT0正在执行时,EINT1发生了,EINT1的中断服务例程将立即被调用,打断EINT0的执行。
voidEINT1_IRQHandler(void){
//清除中断标志
LPC_GPIOINT-IO0IntClr=(11);