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低级驱动开发
GPIO(通用输入输出)驱动
GPIO概述
GPIO（GeneralPurposeInput/Output）是单片机中最基本的外设之一，用于直接控制外部设备的输入和输出。在NXP的LPC1100系列中，GPIO模块提供了灵活的配置选项，可以用于数字输入、输出、中断等功能。本节将详细介绍LPC1100系列中GPIO的配置和使用方法。
GPIO配置
LPC1100系列的GPIO模块通过一组寄存器来配置和控制GPIO端口。主要的寄存器包括：
FIODIR：方向寄存器，用于配置GPIO的输入或输出方向。
FIOMASK：掩码寄存器，用于选择哪些引脚需要被配置。
FIOPIN：输入寄存器，用于读取GPIO的当前输入状态。
FIOSET：输出设置寄存器，用于设置GPIO的输出状态。
FIOCLR：输出清除寄存器，用于清除GPIO的输出状态。
FIOPORT：端口寄存器，用于直接读写GPIO端口的数据。
配置GPIO方向
GPIO的方向配置通过FIODIR寄存器完成。每个引脚的方向可以通过设置寄存器中的相应位来配置。例如，如果要将引脚P0.0配置为输出，可以设置FIODIR寄存器的第0位为1。
//配置P0.0为输出
LPC_GPIO0-DIR|=(10);//设置P0.0为输出
读取GPIO输入状态
通过FIOPIN寄存器可以读取GPIO的当前输入状态。例如，如果要读取P0.0的输入状态：
//读取P0.0的输入状态
uint32_tpin_state=(LPC_GPIO0-PIN0)0x1;
设置GPIO输出状态
通过FIOSET和FIOCLR寄存器可以设置GPIO的输出状态。例如，如果要将P0.0设置为高电平：
//设置P0.0为高电平
LPC_GPIO0-SET=(10);
如果要将P0.0设置为低电平：
//设置P0.0为低电平
LPC_GPIO0-CLR=(10);
GPIO中断配置
LPC1100系列支持通过GPIO引脚触发中断。中断配置主要包括中断使能、中断类型（上升沿、下降沿、双沿）和中断处理函数的设置。
配置GPIO中断
选择中断引脚：通过IO0IntEnF寄存器选择哪些引脚触发中断。
设置中断类型：通过IO0IntEnR和IO0IntEnF寄存器设置中断类型。
使能中断：通过向NVIC（NestedVectoredInterruptController）配置对应的中断使能。
//配置P0.0为上升沿中断
LPC_GPIOINT-IO0IntEnR|=(10);//使能上升沿中断
LPC_GPIOINT-IO0IntEnF=~(10);//禁用下降沿中断
//使能GPIO中断
NVIC_EnableIRQ(GPIO_IRQn);
中断处理函数
中断处理函数需要在NVIC中断向量表中注册，并在中断发生时执行相应的处理逻辑。
//中断处理函数
voidGPIO_IRQHandler(void){
uint32_tint_status=LPC_GPIOINT-IO0IntStatR;//读取中断状态
if(int_status(10)){//如果P0.0触发了中断
//处理中断逻辑
//例如，切换P1.0的输出状态
if(LPC_GPIO1-PIN(10)){
LPC_GPIO1-CLR=(10);//设置P1.0为低电平
}else{
LPC_GPIO1-SET=(10);//设置P1.0为高电平
}
//清除中断状态
LPC_GPIOINT-IO0IntStatR=(10);
}
}
示例代码
以下是一个完整的示例代码，展示了如何配置和使用GPIO中断。
#includeLPC11xx.h
//中断处理函数
voidGPIO_IRQHandler(void){
uint32_tint_status=LPC_GPIOINT-IO0IntStatR;//读取中断状态
if(int_status(10)){//如果P0.0触发了中断
//处理中断逻辑
//例如，切换P1.0的输出状态
if(LPC_GPIO1-PIN(