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STM32F4系列中断处理
中断概述
中断（Interrupt）是嵌入式系统中非常重要的机制，它允许处理器在执行正常程序的过程中，临时停止当前任务，处理外部或内部的紧急事件，然后再返回到被中断的任务。中断处理机制使得单片机能够高效地响应外部设备的请求，提高系统的实时性和可靠性。
中断的基本概念
中断源：触发中断的事件源，可以是外部硬件设备、定时器、通信接口等。
中断向量表：存储中断处理函数地址的表，每个中断源对应一个中断向量。
中断优先级：决定中断处理顺序的机制，高优先级的中断可以打断低优先级的中断。
中断服务例程（ISR）：中断发生时执行的特定代码段，用于处理中断事件。
STM32F4系列的中断控制器
STM32F4系列单片机使用嵌套向量中断控制器（NVIC）来管理中断。NVIC支持多个中断源，并且具有灵活的优先级配置。STM32F4系列的NVIC具有以下特点：
多中断源：支持多个外部和内部中断源。
可配置优先级：每个中断源可以配置不同的优先级。
嵌套中断：高优先级的中断可以打断低优先级的中断。
中断向量表：存储中断处理函数的地址，支持重定位。
低功耗管理：支持在低功耗模式下处理中断。
中断向量表
中断向量表（InterruptVectorTable,IVT）是存储中断处理函数地址的表。STM32F4系列的中断向量表通常位于闪存的起始地址，但也可以通过配置进行重定位。中断向量表的结构如下：
typedefstruct{
uint32_tStackPointer;//初始化堆栈指针
void(*Handler)(void);//复位处理函数
void(*NMI_Handler)(void);//NMI处理函数
void(*HardFault_Handler)(void);//硬故障处理函数
void(*MemManage_Handler)(void);//内存管理故障处理函数
void(*BusFault_Handler)(void);//总线故障处理函数
void(*UsageFault_Handler)(void);//使用故障处理函数
void(*Reserved1)(void);//保留
void(*Reserved2)(void);//保留
void(*Reserved3)(void);//保留
void(*Reserved4)(void);//保留
void(*SVC_Handler)(void);//SVC处理函数
void(*DebugMon_Handler)(void);//调试监视处理函数
void(*Reserved5)(void);//保留
void(*PendSV_Handler)(void);//PendSV处理函数
void(*SysTick_Handler)(void);//系统时钟处理函数
//外部中断处理函数
void(*WWDG_IRQHandler)(void);//窗口看门狗中断处理函数
void(*PVD_IRQHandler)(void);//电源电压检测中断处理函数
void(*TAMP_STAMP_IRQHandler)(void);//时间戳中断处理函数
void(*RTC_WKUP_IRQHandler)(void);//RTC唤醒中断处理函数
//...其他中断源
}VectorTable_t;
中断优先级
STM32F4系列的中断优先级分为两个部分：抢占优先级（PreemptionPriority）和子优先级（Subpriority）。抢占优先级决定了中断是否可以打断其他中断，而子优先级则在抢占优先级相同的情况下决定中断的处理顺序。
配置中断
配置中断需要以下几个步骤：
使能外设时钟：确保外设的时钟已经使能。
配置中断优先级：使用NVIC函数配置中断的优先级。
使能中断：使能中断源。
编写中断服务例程：编写处理中断的代码。
示例：配置外部中断
假设我们要配置STM32F4系列单片机的外部中断，具体步骤如下：
使能外设时钟：
//使能