正文目录
电子皮肤是机器人实现与外界交互能力的核心 4
电子皮肤：机器人感知外界环节的关键，柔性传感器是理想方案 4
电子皮肤技术路径多样，压阻式、压电式较为常用 5
压阻式柔性触觉传感器 5
电容式柔性触觉传感器 6
压电式柔性触觉传感器 7
光学式柔性触觉传感器 8
电磁式（霍尔效应传感器）触觉传感器 9
电子皮肤的主要构成材料：柔性基底+导电活性材料+电极 11
柔性基底材料 11
导电活性材料 13
人形机器人对电子皮肤的应用：特斯拉、智元、小鹏等 14
电子皮肤应用前景广阔，有望用于除机器人手部外的其他部位 17
市场空间：预计2030年电子皮肤全球市场规模达92亿元 17
人形机器人电子皮肤市场空间测算 17
柔性传感器市场空间测算：机器人+汽车+医疗+消费电子 19
相关标的：市场格局较优，国内厂商加速导入 20
汉威科技：老牌传感器厂商，柔性传感器积淀深厚 21
福莱新材：深耕涂布工艺，积极进军机器人电子皮肤领域 23
祥源新材：聚焦IXPE材料，有望应用于机器人电子皮肤 25
日盈电子：深耕汽车电子，形成“感知—传输—控制”产品阵列 28
申昊科技：聚焦智能机器人+行业应用，布局电子皮肤产品 29
投资建议 30
风险提示 31
图表目录
图表1：机器人触觉传感系统的层次功能和结构框图 5
图表2：压阻式柔性压力触觉传感电子皮肤 6
图表3：电容式柔性压力触觉传感电子皮肤 6
图表4：压电式柔性压力触觉传感电子皮肤 7
图表5：阵列式光学式触觉传感器 8
图表6：电磁式（霍尔效应传感器）触觉传感器 9
图表7：电磁式（霍尔效应传感器）触觉传感器具体设计示意图 10
图表8：各技术路线电子皮肤（触觉传感器）对比 10
图表9：电子皮肤各类柔性基底材料对比 11
图表10：PDMS基体电子皮肤 12
图表11：水凝胶基电子皮肤 12
图表12：3D海绵基体电子皮肤 13
图表13：基于碳纳米管的柔性电子传感器 14
图表14：特斯拉OptimusGen2机器人手部使用触觉传感器 14
图表15：小鹏机器人手部使用触觉传感器 16
敬请阅读本报告正文后各项声明图表16：智元机器人手部使用触觉传感器 17
敬请阅读本报告正文后各项声明
敬请阅读本报告正文后各项声明
敬请阅读本报告正文后各项声明
图表17：2025-2030年全球人形机器人电子皮肤（仅考虑手部应用）市场空间测算 18
图表18：2025-2030年全球人形机器人电子皮肤（除手部外）市场空间测算
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图表19：全球柔性压力传感器市场规模（亿美元） 19
图表20：海外、国内触觉传感器公司介绍 20
图表21：汉威科技控股子公司能斯达发展历程 21
图表22：汉威科技2019-2025Q1年营业收入（亿元）及同比增速 21
图表23：汉威科技2019-2025Q1归母净利润（亿元）及同比增速 21
图表24：汉威科技2020-2024年分业务营收情况（亿元） 22
图表25：汉威科技2020-2024年分业务营收占比 22
图表26：能斯达在手指-手掌-手臂、足底-膝盖-头部等机器人关键部位集成柔性传感器 22
图表27：福莱新材发展历程 23
图表28：福莱新材2019-2025Q1营业收入（亿元）及同比增速 24
图表29：福莱新材2019-2025Q1归母净利润（亿元）及同比增速 24
图表30：福莱新材2019-2024年分业务营收情况（亿元） 24
图表31：福莱新材2019-2024年分业务营收占比 24
图表32：祥源新材电子辐照交联聚乙烯发泡材料（IXPE） 26
图表33：祥源新材发泡材料为电子元件穿上超薄“防护服” 26
图表34：祥源新材2019-2025Q1营业收入（亿元）及同比增速 27
图表35：祥源新材2019-2025Q1归母净利润（亿元）及同比增速 27
图表36：祥源新材2019-2024年分业务营收情况（亿元） 28
图表37：祥源新材2019-2024年分业务营收占比 28
图表38：日盈电子汽车电子产品（传感器、控制器） 28
图表39：日盈电子2019-2025Q1营业收入（亿元）及同比增速 29
图表40：日盈电子2019-2025