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文档摘要

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大惯量负载驱动电机的设计优化与性能研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业领域，大惯量负载广泛存在于各类大型机械设备中，如数控机床、工业机器人、船舶推进系统、大型提升机以及航空航天中的大型天线驱动机构等。这些设备在国家的制造业、交通运输业、能源产业以及国防建设等关键领域发挥着不可或缺的作用。以数控机床为例，其在精密零件加工过程中，需要驱动工作台、刀架等具有较大质量和惯性的部件进行高精度的直线或旋转运动，加工精度和表面质量直接依赖于驱动系统对大惯量负载的精确控制。在工业机器人应用场景里，机器人的机械臂通常具有较大的惯量，其快速、稳定且精确的动作对于完成复杂的装配、搬运等任务至关重要，