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文档摘要

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力矩马达气隙测量系统的创新研制与精度深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

力矩马达作为一种将电能转化为机械能的关键装置，在现代工业领域中占据着举足轻重的地位。其凭借独特的软机械特性和宽调速范围，能够在不同的工况下稳定地输出力矩，从而为各类机械设备提供动力支持。在工业自动化生产线上，力矩马达被广泛应用于输送带的驱动，确保物料能够按照预定的速度和方向精确输送，有力地保障了生产流程的连续性和高效性；在机器人领域，力矩马达作为关节驱动器的核心部件，赋予机器人精确的运动控制能力，使其能够完成诸如装配、焊接等复杂且精细的任务。

气隙作为力矩马达磁路中的关键部分，是磁场传输的必经通道，其尺寸的大小和均