深度强化学习赋能物联网无人机路径规划：技术、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着信息技术的飞速发展，物联网（InternetofThings,IoT）已成为当今世界极具发展潜力的技术领域之一。物联网通过各种信息传感设备，按照约定的协议，将任何物品与互联网连接起来，进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理。近年来，物联网技术在全球范围内得到了广泛应用，从智能家居、智能交通到工业自动化、环境监测等领域，都展现出了巨大的发展潜力和应用价值。国际数据公司（IDC）的报告显示，全球物联网设备连接数量持续高速增长，预计到[具体年份]，将达到[X]亿个，物联网