一、工作简况
1.任务来源
中国农业机械学会以《关于下达2019年第二批中国农业机械学会团体标准
项目计划的通知》下达了《农业植保机器人安全规范》计划编号
2019-020-T/NJ1199）团体标准制定任务，本标准由全国农业机械标准化技术
委员会归口，北京农业智能装备技术研究中心、北京市农业机械试验鉴定推广站
负责起草，本标准按计划应于2020年完成。
2.主要参加单位和工作组成员及分工
标准起草的主要参加单位有北京农业智能装备技术研究中心、北京市农业机
械试验鉴定推广站。工作组成员包括马伟、王秀、刘旺、谢杰等。标准起草工作
组成员分工：马伟负责标准整体规划，王秀负责性能要求和试验方法，刘旺负责
标准相关资料文献，谢杰负责起草标准文本和校核。
3.主要工作过程
首先，按照项目任务书的要求，我单位第一时间积极组织技术骨干成立标准
起草工作组，研究和制定了标准编制工作方案，并按照团体标准制定要求展开标
准编制工作。
其次，完成对标准整体技术路线的论证，深入企业进行需求调研，并及时汇
总需求，并完成分析和总结。标准组先后进入中国农业科学院植保所、中国农业
大学、北京市植物保护站、南通狼山药械有限公司、北京洁风康得环境科技有限
公司、北京中科火冠科技有限公司等一线8家生产企业进行技术调研和座谈，收
集对标准的反馈意见25条，认真听取有关技术要求、性能要求和标准试验方法
的建议和意见，在此基础上形成第一稿标准文本，在起草单位内部进行反复讨论
推敲后，最终，形成正式标准文本。
主要参照标准有：
GB11291-2011工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人
GB2811-2007安全帽
GB21148-2007个体防护装备安全鞋
GB4943.1-2011信息技术设备安全第1部分：通用要求
GB5226.1-2008机械电气安全机械电气设备第一部分：通用技术条件
GB28526-2012机械电气安全安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功
能安全
GB/T10395.1-2009农林机械安全第1部分:总则
GB/T10396-2006农林拖拉机和机械草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形
总则
GB/T13306-1991标牌
GB/T15706-2012机械安全设计通则风险评估与风险减少
JB/T8574-1997农机具产品型号编制规则
2019年9月15日，修改形成征求意见稿。2019年10月5日开始，征求意
见汇总处理，修改形成送审稿。预计2020年3月上旬完成。
二、标准编制原则
本标准按照GBT1.1-2009标准化工作导则第1部分_标准的结构和编写
给出的规则起草。起草的过程中，主要遵循原则是以企业需求为向导，以国际产
品质量要求为目标。
三、标准主要内容的确定
（说明标准主要技术内容的确定依据。包括标准技术指标、参数、公式、性
能要求、试验方法、检验规则等的论据，解决的主要问题；主要试验（或验证）
情况分析；修订标准时应列出与原标准的主要差异和水平对比。）
1.标准主要技术内容的确定依据
标准主要技术内容的确定参照了目前主要生产厂家的企业标准，按照经验及
企业意见操作规范设计相关内容。技术指标根据生产经验提出并确定。参数和性
能要求参照行业标准对应条款进行修订。其中机器人程序修改符合GB
11291-2011工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人。植保机器人作业
路径范围15米开外放置“农业植保机器人作业中注意安全”警示牌要求根据农
业植保农药漂移经验广泛征求意见后确定。植保机器人的控制器程序验证必须在
机器人运动速度低于25cm/s时进行，根据实际试验测量后得出。机器人要远离
温室的后墙以及农作物1m以上根据示范基地调研统计结果得出。植保机器人作
业速度的增加要分阶段进行，每次速度最多增加20%根据测试经验确定。公式、
该参数、试验方法和检验规则等主要是借鉴各个企业目前实际做法，国际流行做
法，并结合田间多种机型试验验证。试验结果验证参数和方法是合理的。
2.解决的主要问题
标准起草解决了农业植保机器人生产企业面临的技术指标、参数、公式、性
能要求、试验方法、检验规则没有统一标准，生产环节标准存在混乱，各企业之
间标准不一致的难题，有助于规范生产企业的产品质量和检验标准，对该产业的
发展起到很好的指导作用。
3.主要试验（或验证）情况分析
主要试验包括：植保机器人作业路