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C2000编程基础
引言
C2000系列数字信号控制器（DSC）是德州仪器（TexasInstruments,TI）推出的一种高性能、低功耗的微控制器，专为实时控制应用而设计。这些控制器广泛应用于电机控制、电源转换、数字电源和其他需要高精度和快速响应的领域。本节将介绍C2000系列的基本编程概念，包括硬件架构、开发环境、编程语言和基本编程技巧。
硬件架构
C2000系列数字信号控制器采用了混合信号处理器架构，结合了传统的微控制器和数字信号处理器（DSP）的功能。这种架构使得C2000系列能够高效地处理复杂的数学计算和实时控制任务。
CPU核心
C2000系列的核心CPU是基于TI的TMS320C28x架构，这是一种32位定点DSP处理器。TMS320C28x架构具有以下特点：
高性能：高达150MIPS的处理速度。
低功耗：功耗低，适合电池供电的应用。
丰富的指令集：支持多种数学和控制指令，包括乘法、除法、平方根等。
内存结构：包括程序内存（Flash/OTP）、数据内存（RAM）、外设内存（EEPROM）等。
存储器
C2000系列的存储器结构包括：
Flash/OTP：用于存储程序代码和常量数据。通常容量为128KB到1MB。
RAM：用于存储变量和临时数据。通常容量为18KB到256KB。
EEPROM：用于存储非易失性数据，如校准值和配置参数。
外设
C2000系列配备了丰富的外设，包括：
ADC（模数转换器）：用于将模拟信号转换为数字信号，分辨率通常为12位或16位。
PWM（脉宽调制）：用于生成精确的脉冲信号，广泛应用于电机控制和电源转换。
定时器：提供多种定时功能，如定时中断、计数等。
通信接口：包括SPI、I2C、UART等，用于与其他设备进行通信。
GPIO（通用输入输出）：用于控制外部设备和读取外部信号。
电源管理
C2000系列支持多种电源管理功能，包括低功耗模式和电源监控。这些功能有助于优化系统的功耗和可靠性。
开发环境
CodeComposerStudio(CCS)
CodeComposerStudio(CCS)是TI提供的集成开发环境（IDE），支持C2000系列的所有开发工作。CCS包括以下主要功能：
项目管理：创建、编译和调试项目。
编辑器：提供代码编辑、语法高亮和自动完成功能。
调试工具：支持断点、步进、变量查看等调试功能。
仿真器：用于模拟和测试代码，无需实际硬件。
示例：创建一个简单的CCS项目
打开CodeComposerStudio。
选择File-New-CCSProject。
选择EmptyProject，然后点击Next。
选择目标设备（例如，TMS320F28027），点击Next。
填写项目名称和路径，然后点击Finish。
创建项目后，您可以在src文件夹下添加源文件。
//main.c
#includedevice.h//包含设备头文件
intmain(void){
//初始化系统
InitSysCtrl();
//初始化GPIO
InitGpio();
//主循环
while(1){
//执行任务
Task1();
Task2();
}
}
编程语言
C语言
C语言是C2000系列的主要编程语言。C语言具有高效、灵活和可移植性强的特点，适用于嵌入式系统的开发。
代码示例：GPIO控制
以下示例代码展示了如何在C2000系列中控制GPIO端口。假设我们要控制一个LED，连接在GPIO端口1的第7位。
#includedevice.h//包含设备头文件
//初始化GPIO
voidInitGpio(void){
//使能GPIO模块时钟
EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR0|=0//使能GPIO模块时钟
EDIS;
//配置GPIO端口1的第7位为输出
GpioCtrlRegs.GPAMUX1=~0x0080;//设置为GPIO功能
GpioCtrlRegs.GPADIR|=0x0080;//设置为输出
GpioDataRegs.GPAclr|=0x0080;//初始关闭LED
}
//打开LED
voidTurnOnLed(void){
GpioDataRegs.GPAset