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C2000软件开发环境
1.概述
C2000系列数字信号控制器（DSC）是德州仪器（TexasInstruments,TI）推出的一系列高性能、实时控制的微控制器。这些控制器结合了数字信号处理器（DSP）和微控制器（MCU）的优点，广泛应用于电机控制、电源转换、太阳能逆变器等领域。为了充分发挥C2000系列DSC的性能，熟悉其软件开发环境是必不可少的。本节将详细介绍C2000系列DSC的软件开发环境，包括开发工具的选择、安装、配置以及基本的编程方法。
2.开发工具
2.1CodeComposerStudio(CCS)
CodeComposerStudio(CCS)是TI官方提供的集成开发环境（IDE），支持C2000系列DSC的开发。CCS集成了编译器、调试器、性能分析工具等多种功能，提供了丰富的代码模板和示例项目，方便开发者快速上手。
2.1.1安装
访问TI官方网站，下载最新版本的CCS。
运行安装程序，按照提示完成安装。
安装过程中选择C2000系列的设备支持包。
2.1.2配置
创建新项目：
打开CCS，选择File-New-CCSProject。
选择C2000作为目标设备，选择具体的DSC型号。
设置项目名称和保存路径，点击Finish。
配置编译器：
项目创建后，右键点击项目名称，选择Properties。
在C/C++Build-Settings中，选择ClangARM-basedCompiler。
配置编译器选项，如优化级别、调试信息等。
配置调试器：
选择DebugConfigurations，点击LaunchConfiguration。
选择合适的调试接口，如JTAG或SWD。
配置调试器参数，如端口、电压等。
2.2KeiluVision
KeiluVision是一个广泛使用的集成开发环境，支持多种ARM架构的微控制器，也包括C2000系列DSC。KeiluVision提供了强大的编译器和调试工具，适用于需要跨平台开发的项目。
2.2.1安装
访问Keil官方网站，下载最新版本的KeiluVision。
运行安装程序，按照提示完成安装。
安装过程中选择C2000系列的设备支持包。
2.2.2配置
创建新项目：
打开KeiluVision，选择Project-NewuVisionProject。
选择具体的C2000DSC型号。
设置项目名称和保存路径，点击OK。
配置编译器：
项目创建后，右键点击项目名称，选择OptionsforTargetTarget1。
在Target选项卡中，选择C2000作为设备。
在C/C++选项卡中，配置编译器选项，如优化级别、调试信息等。
配置调试器：
选择Debug选项卡，选择合适的调试接口，如JTAG或SWD。
配置调试器参数，如端口、电压等。
2.3IAREmbeddedWorkbench
IAREmbeddedWorkbench是另一个强大的集成开发环境，支持多种嵌入式设备，包括C2000系列DSC。IAR提供了高效的编译器和调试工具，适用于复杂项目的开发。
2.3.1安装
访问IAR官方网站，下载最新版本的IAREmbeddedWorkbench。
运行安装程序，按照提示完成安装。
安装过程中选择C2000系列的设备支持包。
2.3.2配置
创建新项目：
打开IAREmbeddedWorkbench，选择Project-CreateNewProject。
选择C2000作为目标设备，选择具体的DSC型号。
设置项目名称和保存路径，点击Finish。
配置编译器：
项目创建后，右键点击项目名称，选择Options。
在GeneralOptions选项卡中，选择C2000作为设备。
在C/C++Compiler选项卡中，配置编译器选项，如优化级别、调试信息等。
配置调试器：
选择Debugger选项卡，选择合适的调试接口，如JTAG或SWD。
配置调试器参数，如端口、电压等。
3.示例项目
3.1定时器中断示例
定时器中断是C2000系列DSC中常用的功能之一，用于周期性执行某些任务。以下是一个使用CCS开发的定时器中断示例项目。
3.1.1硬件设置
假设我们使用的是TMS320F28069MDSC，需要配置定时器1（Timer1）。
3.1.2软件设置
创建新项目：
打开CCS，选择Fil