正文目录
需求释放叠加新规驱动，激光雷达加速放量起飞 4
多传感融合驱动升级，激光雷达乘风而起 4
智驾新规密集落地，激光雷达迎战略红利 6
复苏潮叠加智驾浪潮，激光雷达渗透加码 8
光电感知全面演进，激光雷达全链路技术跃迁 12
从光源到算力：激光雷达产业链的全景重构与主导逻辑演进 12
距离测量技术演进提速，ToF与FMCW共塑激光雷达应用格局 14
发射光束整形升级提速，准直镜与分束器协同构建高精输出路径 15
半固态占据量产高地，棱镜与微振镜构筑扫描性能平衡点 18
探测多元演进，光电技术跃升 20
算力跃升驱动，控制中枢多元演化 22
智能感知加速进阶，激光雷达产业链多点开花 23
禾赛：模块化革新赋能，感知系统迎来轻量高效时代 23
速腾聚创：高线数架构突破，点频测距双优 25
永新光学：车规级认证护航，光学组件放量在即 27
炬光科技：深耕光子核心环节，锚定车载应用放量 28
长光华芯：高功率芯片技术持续突破，3D感知应用加速落地 30
投资建议 32
风险提示 32
图表目录
图表1：SAEJ3016驾驶自动化分级 4
图表2：城市NOA图像效果 5
图表3：智驾三大层级 6
图表4：理想L9标配128线激光雷达效果图 6
图表5：Velodyne64线激光雷达 6
图表6：智能驾驶政策示意图 7
图表7：C-NCAP测试流程 7
图表8：中国激光雷达行业相关支持政策 7
图表9：全球汽车总销量 8
图表10：中国汽车总销量及预测 8
图表11：全球汽车自动驾驶渗透率预估 9
图表12：全球激光雷达市场规模2017-2025E（亿美元） 9
图表13：全球激光雷达在智驾ADAS领域市场规模（亿美元） 9
图表14：激光雷达搭载量（万颗）与渗透率 10
图表15：激光雷达车型销量（按价格段分布） 10
图表16：不同智驾级别智驾融合路线车型对比 10
图表17：激光雷达市场竞争格局 11
图表18：各车型激光雷达配置 11
图表19：激光雷达产业链结构图 12
图表20：激光雷达模块拆解 13
图表21：激光雷达成本分布情况 13
图表22：激光雷达分布情况 14
图表23：ToFFMCW原理图 14
敬请阅读本报告正文后各项声明图表24：ToF激光雷达核心模块示意图 14
敬请阅读本报告正文后各项声明
敬请阅读本报告正文后各项声明图表25：ToF激光雷达原理图 15
敬请阅读本报告正文后各项声明
图表26：FMCW激光雷达原理图 15
图表27：激光雷达发射端光源占比 15
图表28：主要激光器按发射模块分类对比情况 16
图表29：主要激光器按发射模块分类对比情况 17
图表30：不同波长激光对比 17
图表31：布局1550nm光源的部分厂商及产品情况（截至2023年） 17
图表32：主要激光器分类按扫描方式对比情况 18
图表33：主要激光器分类对比情况 18
图表34：MEMS微振镜主流规格 19
图表35：棱镜 20
图表36：楔形棱镜 20
图表37：OPA激光雷达 20
图表38：Flash激光雷达对比传统雷达 20
图表39：各类接受探测器性能比较 21
图表40：透镜示意图 21
图表41：滤光片示意图 21
图表42：FPGA芯片 22
图表43：ASIC芯片 22
图表44：2019-2024禾赛营收与归母净利润 23
图表45：禾赛2024年主营业务收入构成 23
图表46：禾赛下游客户 23
图表47：禾赛车载激光雷达产品参数 24
图表48：ATX超远测距 24
图表49：ATX市场角 24
图表50：2022-2024速腾聚创营收与毛利润 25
图表51：速腾聚创激光雷达技术路径 25
图表52：速腾聚创激光雷达产品矩阵 25
图表53：速腾聚创合作伙伴 26
图表54：速腾聚创产品参数 26
图表55：永新光学产品 27
图表56：2020-2025Q1永新光学营收与归母净利润 28
图表57：永新光学2024年主营业务收入构成 28
图表58：永新光学激光雷达镜头产品示意图 28
图表59：2020-2025Q1炬光科技营收与归母净利润 28
图表60：炬光科技2024年主营业务收入构成 28
图表61：炬光科技处于产业链的中上游 29
图表62：炬光科技车载和激光雷达产品详情 29
图表63：2020-2025Q1长光华芯营收与归母净利润 30
图表64：长光华芯