CAN转以太网模块说明书
型号：HW-Canet-410
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一、功能概述
1.1快速了解
本产品是用来把CAN数据转为以太网数据的网关，以下简称Canet-410。
Canet-410拥有四路CAN口和一路以太网口，四路CAN口分为两组，一组
为低速CAN口（1，2通道）波特率支持为5K-500K，一组为高速CAN口（3，
4通道）波特率支持为10K-1000K。网口是10M/100M自适应网口，支持交叉和
直连网线。
CAN口通信支持CAN2.0A和CAN2.0B。网口通信支持UDP。
Canet-410需要使用软件配置，配置软件可联系公司技术服务部。
Canet-410需要9-24V供电电源。
1.2使用场景
Canet-410用来把CAN数据按一定格式转发为UDP数据，把UDP数据按一
定格式转为CAN帧。
多个CAN设备需要互相通信，此时所有设备接的Canet-410不分主从。所
有设备设为UDP模式，设置本地IP和端口，设置多个目标IP和端口为其余设
备的IP和端口。
以上详细参数设置请见第三章。
1.3规格特性与功能描述
1.3.1硬件性能
(1)内部高速800MHz主频32位处理器；
(2)10M/100M自适用以太网接口，2KV电磁隔离，支持AUTO-MDIX
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线交叉直连自动切换；
(3)4路CAN口，2.5KVDC耐压隔离，内置120R终端电阻；
(4)CAN口波特率：CAN1、CAN2波特率为5k~500kbps可任意设置
CAN3、CAN4波特率为10k~1000kbps可任意设置（推荐使用CAN3，CAN4
通道，这两路是处理器自带CAN，处理速度较快）
(5)内嵌硬件看门狗定时器；
(6)供电电压范围9V～24V直流；
(7)功耗：6W；
(8)工作温度：-40℃～85℃；
(9)湿度：5%-95%RH，无凝露；
(10)防护等级：IP20；
1.3.2软件功能
(1)支持静态IP获取；
(2)UDP模式下支持最多6组每组254个目标IP
(3)支持协议包括ETHERNET、ARP、ICMP、IP、DHCP、UDP、TCP；
(4)CAN数据和以太网数据按格式双向透明传输；
(5)可使用Windows平台配置软件配置工作参数；
1.3.3工作模式介绍
UDP模式：UDP模式使用UDP协议进行数据通信，UDP是一种不基于连
接的通信方式，它不能保证发往目标主机的数据包被正确接收，所以在对可靠性
要求较高的场合需要通过上层的通信协议来保证数据正确；但是因为UDP方式
是一种较简单的通信方式，它不会增加过多的额外通信量，可以提供比TCP方
式更高的通信速度，以保证数据包的实时性。事实上，在网络环境比较简单，网
络通信负载不是太大的情况下，UDP工作方式并不容易出错。工作在这种方式
下的设备，地位都是相等的，不存在服务器和客户端。
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二、接口外观说明
2.1指示灯说明
Canet-410有8个指示灯，如下图所示：
其符号定义如下表所示：
符号定义状态说明
熄灭电源未接通
PWR电源指示灯
常亮电源接通
熄灭系统未运行
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