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STM32F4系列实时操作系统（RTOS）应用

1.实时操作系统的概述

实时操作系统（RTOS）是一种能够管理计算机硬件资源并提供高效任务调度、中断处理和同步机制的操作系统。在嵌入式系统中，RTOS是实现多任务处理和实时响应的关键技术。STM32F4系列微控制器支持多种RTOS，如FreeRTOS、RT-Thread和μC/OS-II等。本节将详细介绍RTOS的基本概念和在STM32F4系列中的应用。

2.为什么选择RTOS

在单片机应用中，选择RTOS有以下几个主要原因：

多任务处理：RTOS允许同时运行多个任务，每个任务可以独立执行，从而提高系统