基本信息

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文档摘要

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面向复杂光照环境的视觉SLAM算法优化与创新研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，视觉同时定位与地图构建（SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM）技术作为机器人、自动驾驶、增强现实（AR）/虚拟现实（VR）等领域的关键支撑技术，近年来受到了广泛的关注和深入的研究。视觉SLAM技术允许搭载视觉传感器的设备在未知环境中实时地估计自身的位置和姿态，并同时构建出周围环境的地图，为设备实现自主导航、环境感知和交互提供了基础。例如在自动驾驶领域，视觉SLAM能够帮助车辆实时感知周围环境，确定自身位置，从而实现安全、高效的行驶；