第七单元汽车里的小奥秘第27课定速巡航有算法年级：六年级学科：信息科技

123知道定速巡航系统的功能和模块组成。学习目标能通过反馈机制设计汽车的速度控制算法。了解定速巡航程序的实现，感受计算机对控制系统功能实现的作用。

第27课课堂导入小夏爸爸开车带全家人出门旅行，上高速公路后，发现车很少，畅通无阻。爸爸说他开启了定速巡航功能，这样能让脚轻松一些。小夏很好奇，定速巡航是怎么一回事？定速巡航系统的基本工作过程是怎样的呢？问题情境让我们一起去揭开这个秘密吧！定速？是不是速度是稳定的呢？

一、了解定速巡航系统第27课学习活动

第27课学习活动学习活动1了解定速巡航系统3输入程序并运行，模拟定速巡航2小组分析绘制定速巡航控制的算法

一、了解定速巡航系统定速巡航是一种智能驾驶辅助技术，它让车辆保持预设的速度，英文缩写为CCS。该系统的作用在于减轻驾驶员在长途驾驶中的脚部负担，通过自动化控制，使车辆在设定的速度下平稳行驶，提升驾驶舒适度与效率。简言之，CCS是专为长途驾驶者设计的便捷工具，旨在减轻疲劳，强化驾驶体验。第27课学习活动定速巡航系统是怎样实现的呢？别急，让我们先看视频！

一、了解定速巡航系统第27课学习活动

定速巡航系统由多个功能模块组成，主要为反馈和闭环控制中的车速传感器、控制器等。一、了解定速巡航系统第27课学习活动

一、了解定速巡航系统第27课学习活动你能用自己的话描述一下传感器的工作过程吗？实时检测车辆当前速度，并将信息传输给控制器。车速传感器

一、了解定速巡航系统第27课学习活动你能用自己的话描述一下控制器的工作过程吗？负责接收并处理速度传感器的数据，根据司机设置的目标速度进行计算和比较来调整车辆的加速和减速控制。控制器

一、了解定速巡航系统第27课学习活动请你打开桌面上的“定速巡航”小程序，体验定速巡航的魅力吧！

一、了解定速巡航系统第27课学习活动请根据这个图描述定速巡航系统的工作过程。另外，从这个图，你发现它属于什么控制方式？反馈在这里很重要哦

如果车速超过目标速度，系统会减少油门输入或适度踩下刹车以降低速度。相反，如果车速低于目标速度，系统会适度增加油门输入以提高速度。一、了解定速巡航系统第27课学习活动

1.定速巡航系统通过持续的检测和调整，使车辆逐渐接近并保持在设定速度范围内。不断检测车速并根据误差信号调整对加速踏板的控制，以使车辆保持稳定的速度前进。你认为这个过程是闭环控制还是开环控制？二、小组分析绘制定速巡航控制的算法第27课学习活动含有反馈的控制系统是闭环控制！

二、小组分析绘制定速巡航控制的算法2.根据定速巡航系统中“如果车速超过目标速度，系统会减少油门输入以降低速度；如果车速低于目标速度，系统会适度增加油门输入以提高速度”这个功能，绘制算法流程图。第27课学习活动提示：这里隐含着闭环控制。传感器不断在检测车速，系统不断进行判断……这是一个循环的过程，需要关闭定速巡航系统才能结束。

二、小组分析绘制定速巡航控制的算法第27课学习活动请你打开桌面的“流程图”小程序填一填吧~输入开关指令定速巡航是否启动？输入设定车速是否大于设定的速度？降低速度提升速度

二、小组分析绘制定速巡航控制的算法第27课学习活动这是定速巡航算法流程图，你画对了吗？同时，你发现它有什么特点？传感器不断在检测车速，这是一个循环的过程，需要关闭定速巡航系统才能结束。

三、运行程序，模拟定速巡航第27课学习活动请你再次打开桌面上的“定速巡航”小程序，想一想两种方式的定速巡航是怎么实现的？

第27课学习活动我只要修改程序中定速巡航的速度，判断条件就会发生变化。是的，控制系统的输出也会发生变化。可见，计算机程序是实现控制系统功能的重要途径。三、运行程序，模拟定速巡航

第27课学习活动现在有很多自动驾驶的汽车，它们是如何实现的？定速巡航是自动驾驶的基础！三、运行程序，模拟定速巡航

第27课学习活动定速巡航与自动驾驶的区别

1．定速巡航系统需要不断对速度进行检测，然后与标准速度进行比较，根据结果对速度进行相应调节。2．定速巡航系统存在反馈，是一个闭环控制系统。3．利用流程图描述定速巡航的算法，可以更清楚地理解系统的工作原理。第27课课堂总结

1．定速巡航系统的控制原理是通过____________机制来实现车速的控制和调整。2．定速巡航系统启动后，人们首先要设定一个标准速度（如80千米每小时），然后汽车就会保持这个速度行驶。如果正前方约80米有辆车，速度是60千米每小时，汽车能否自动降低标准速