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中国是最早使用车的国家之一。相传中国人大约在4600年

前黄帝时代已经制造了车。大约4000年前当时的薛部落以造车著名于世。《左传》说薛部落的奚仲担当夏朝〔约公元前21世纪—前17世纪〕的“车正”官职。《墨子》、《荀子》和《吕氏春秋》都记述了奚仲造车。

夏朝已进入了奴隶社会，在其奴隶主政权机器中，牧正主管马牛的牧养驯育与使用，车正主管战车、运输车的制造、保管和使用。可以认为，这车正和牧正，便是我国早期的主管交通的专职行政人员。

夏朝末年，商汤在伊尹的辅佐下，同样打起了“恭行天之罚”的旗号，作战中使用了更多的牲畜和战车、运输车，讨灭暴虐无道的昏君夏桀，建立了商朝〔约公元前