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文档摘要

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自动驾驶路径规划中的车辆调度与路径优化策略研究论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划中的车辆调度与路径优化问题，结合现实场景和实际需求，探讨了车辆调度与路径优化策略的重要性。通过分析现有研究成果，提出了适用于自动驾驶系统的车辆调度与路径优化方法。本文旨在为自动驾驶领域的研究和实践提供有益参考。

关键词：自动驾驶；路径规划；车辆调度；路径优化

一、引言

（一）自动驾驶路径规划的重要性

1.提高道路通行效率：自动驾驶技术的核心在于实现车辆的自主行驶，而路径规划是确保车辆安全、高效行驶的关键。通过合理的路径规划，可以有效减少交通拥堵，提高道路通行效率。在自动驾驶系统中，车辆调度与路径优化策略的研究具