基本信息

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文档摘要

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（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（10）申请公布号

CN109190171A

（43）申请公布日2019.01.11

（21）申请号CN201810871827.8

（22）申请日2018.08.02

（71）申请人武汉中海庭数据技术有限公司

地址430000湖北省武汉市硚口区古田一路28号新工厂产业园7号A楼

（72）发明人邓前飞;李强

（74）专利代理机构武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人廉海涛

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

一种基于深度学习的车辆运动模型优化的方法

（57）摘要

本发明涉及一种基于深度学习的车辆运动

模型优化的方法，通过深度学习的方式拟合出转

向盘转角α与质心偏角β之间的非线性函数，

最终可得到这样一个过程，已知转向盘转角α，

可解得β质心偏角。该方法主要通过搭建深度学

习神经网络训练模型对收集到大量的车身转向盘

信息、车速、向心加速度与车辆运动模型中的质

心偏角信息加以训练，寻找转向盘转角与质心偏

角信息之间的非线性对应关系，从而将车辆运动

模型中的转向盘转角信息加以优化，得到更为准

确的运动方向信息，进一步提高运动模型位置推

算的准确性。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

2019-01-11公开公开

2019-01-11公开公开

2019-02-12实质审查的生效实质审查的生效

权利要求说明书

一种基于深度学习的车辆运动模型优化的方法的权利要求说明书内容是请下载后查看

说明书

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