基于历史信息的移动对象轨迹预测：方法、挑战与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在数字化与智能化快速发展的当下，移动对象轨迹预测在众多领域中发挥着举足轻重的作用，成为学术界与工业界共同关注的焦点研究方向。移动对象轨迹预测，即依据移动对象过去的轨迹数据、当前状态以及所处环境信息等，运用特定的算法与模型，对其在未来一段时间内的运动轨迹进行预估和判断。

在智能交通领域，车辆轨迹预测是实现智能交通系统高效运行的核心技术之一。随着城市化进程的加速，城市交通拥堵问题日益严重，交通事故频发，对交通管理和安全提出了严峻挑战。精准的车辆轨迹预测能够为交通信号控制提供关键依据。通过预测不同路段车辆的