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文档摘要

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第1章绪论

1.1课题研究背景与意义

1.1.1研究目的与意义

在交通运输、通信保障以及对空对地作战等任务中，高速固定翼飞行器由于其具有大空域、超高速、长距离和高精度等特点，在这些任务场景中有着不可替代的作用，尤其是在军事方面有着巨大的价值，同时高速固定翼飞行器的发展也是航天工业中的重要组成部分，目前高速固定翼飞行器的研究已然成为各大国激烈竞争的领域之一。由于高速固定翼飞行器常常飞行在环境复杂的空域，所以外界环境的扰动很大，并且由于其模型的非线性，对于高速固定翼飞行器的控制系统设计具有很高的难度。

为保证飞行器在复杂的飞行条件下具有稳定的飞行能力，对飞行器控制系统的快速性，准确性，