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文档摘要

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空间舱内飞行器视觉定位系统：技术、挑战与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

随着航天技术的迅猛发展，空间探索活动日益频繁和复杂。空间舱内飞行器作为执行各类空间任务的重要工具，其在空间舱内的精确定位与导航成为实现高效、安全空间作业的关键环节。在空间站建设与运营、卫星维护与升级、空间科学实验等任务中，空间舱内飞行器需要在复杂的空间环境下完成诸如设备安装、样品采集、轨道调整等精细操作，而这些操作都依赖于准确可靠的定位技术。

传统的定位技术，如全球定位系统（GPS），在空间舱内由于信号遮挡、干扰等因素无法有效工作。惯性导航系统虽不依赖外部信号，但存在误差随时间积累的问题，难以满足长时间、高精度的