证券研究报告
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目录
引言 3
地平线：国产智驾方案龙头历经十年蝶变 5
历经十年蝶变成长为智驾方案龙头 6
构建全栈产品组合覆盖庞大优质客户群 10
营收强劲增长有望迎来盈利拐点 13
2.4小结 14
行业端：智驾平权提速龙头供应商迎来机遇期 15
比亚迪智驾平权加速2025迎智驾平权元年 15
智驾平权打开增量空间行业格局有望重塑 20
软硬一体为智驾最优解龙头供应商迎来机遇期 24
人形机器人产业拐点已至打开全新增量空间 27
3.5小结 29
公司端：开放生态赋能成为智驾“最大公约数” 30
以全面技术与开放生态赋能生态合作伙伴 30
智驾芯片全面布局覆盖高级辅助和高阶自动驾驶 35
战略布局机器人赛道打造全新增长极 43
率先实现软硬结合全栈第三方供应商迎来机遇期 46
4.5小结 50
盈利预测与投资建议 52
盈利预测假设与业务拆分 52
估值分析 52
投资建议 53
风险提示 54
插图目录 56
表格目录 57
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引言
本篇报告为《地平线机器人深度研究报告》。历经十年发展，地平线已成长为智能驾驶方案龙头供应商，成为智能汽车转型及商业化的关键推动者。公司为客户提供全面的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案组合，覆盖从主流高级辅助驾驶到高阶自动驾驶。公司秉持开放理念，通过平台赋能帮助汽车行业参与者进行创新和产品开发。当前，公司正站在智能驾驶技术跃迁与机器人产业0-1的双重节点，即将开启新一轮价值重估周期：
智能驾驶方面，2025为智驾平权元年，传统主机厂全面布局智驾平权，但高阶智驾技术积累不足制约突围。全栈自研资金、人才与技术门槛极高。随着智驾平权加速，行业即将快速收敛，具备强软硬一体能力的龙头第三方供应商能够对主机厂快速赋能，正在迎来发展机遇。公司拥有高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案全面技术栈，定位“芯片+软件”系统级智驾公司，依托软硬协同技术路线构建全栈能力，有望凭借性能与性价比双优扩大市场份额，巩固国产智驾龙头地位；
机器人方面，2025将成为人形机器人量产元年，全球出货量有望达到万台量级。人形机器人主控芯片需求与智能驾驶高度契合，产业发展有望为智驾芯片厂商带来全新增量市场空间。全资子公司地瓜机器人聚焦机器人核心计算平台赛道，依托软硬件协同技术生态加速战略布局。地瓜机器人与公司共享BPU架构、多传感器融合及算法经验，实现跨场景数据验证与效率优化，奠定机器人领域基础设施标准制定者潜力，有望成为全新增长极。
本篇报告与市场不同之处：
关于高阶智驾渗透斜率：市场认为高阶智驾方案的普及主要依赖于高端车型的推动，短期内难以在中低端市场实现大规模应用。我们认为，随着比亚迪、吉利、奇瑞等传统主机厂加码智驾平权，小鹏等以低成本方案实现全系智驾标配、华为高阶智驾包降价推动方案普惠，智能驾驶正在从高端市场向主流价格区间渗透，2025年将成为全民智驾的元年，未来2-3年，高阶智驾将成为汽车的必备配置。
关于第三方供应商定位：市场认为软件算法自研乃至全栈自研是主机厂未来智驾发展方向。我们认为，高阶智驾研发是复杂系统工程，每年需要进行数十亿级别算力投入。同时，自研车规级芯片资金门槛非常高、自研芯片的年需求量若低于100万片很难具备经济性。第三方供应商能够承接来自下游主机厂的广泛需求，更具规模化优势，能够以更低成本、更快速度助力传统主机厂补齐高阶智驾能力短板，加速智驾平权进程。
关于软硬一体技术路线：市场认为软硬解耦为当前主机厂高阶智驾方案的主流选择。我们认为，软硬一体的技术路线可以优化算法和芯片的适配度，针对自身算法及架构特点构建平台体系，从而提升算力效率和数据闭环利用效率，降低研发成本、实现性能提升，是智驾最优解。
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关于机器人芯片与智驾芯片相通性：相较于其他硬件环节，市场对于机器人主控芯片关注度较低。机器人与智能汽车在产业链上具有高度协同性，两者都依赖高性能芯片和计算平台，以进行大量感知数据处理与决策规划。人形机器人产业发展有望为智驾芯片厂商带来全新增量市场空间。
证券研究报告资料来源：
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地平线：国产智驾方案龙头历经十年蝶变
公司是全场景智能驾驶解决方案供应商，已成长为行业龙头。公司是乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，能够提供涵盖算法、专用软件和处理硬件的全场景智能驾驶解决方案。公司成立于2015年，历经
10年的开发、测试与迭代改进，成功实现软硬一体解决方案的商业化落地与大规模量产部署，成长市场领军者。
公司定位Tier2，以开放