基本信息

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文档摘要

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深度强化学习赋能水下机械臂抓取：理论、技术与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广阔且神秘的领域，蕴藏着丰富的资源，如石油、天然气、矿产以及生物资源等，其开发对于人类社会的可持续发展具有不可估量的价值。随着陆地资源的逐渐减少，海洋开发愈发成为全球关注的焦点，众多国家纷纷加大在海洋领域的投入，力求在海洋资源开发中占据一席之地。在这一背景下，水下机械臂作为海洋开发的关键装备，发挥着至关重要的作用。

水下机械臂是一种能够在水下环境中执行各种复杂任务的机器人系统，广泛应用于海洋科考、海洋工程、搜救打捞等多个领域。在海洋科考方面，水下机械臂可以帮助科学家采集海底样本、进行海洋生