集控式足球机器人视觉系统：技术剖析、实践应用与创新发展

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，智能机器人技术取得了突飞猛进的发展，其应用领域不断拓展，从工业制造、医疗护理到日常生活服务等，都有智能机器人的身影。智能机器人技术的发展，源于多个学科的交叉融合，涵盖了机械工程、电子技术、计算机科学、控制理论以及人工智能等众多领域。从机器人技术的发展历程来看，20世纪50年代，第一个数字化智能机器人诞生，开启了机器人应用的新篇章；到了80年代，机器人逐渐走向智能化；进入21世纪，随着人工智能技术的飞速发展，机器人更是具备了强大的自主学习、决策和适应能力。在工业生产中，机器人能够承