证券研究报告
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目录
引言 3
人形机器人时代的卖水人打造底层开发生态 4
主攻开发平台和工具自上而下入注机器人设计 4
基于三计算机解决方案形成机器人完整体系 6
三计算机解决方案为开发者提供持框架 8
DGX平台：集成NVIDIA软件、基础设施和专长的最佳组合 9
AGX平台：嵌入式AI产品开发的革命 11
OmniversewithCosmos：带来通用机器人的ChatGPT时刻 12
IsaacLab平台AI机器人开发的加速器 19
IsaacROS：机器人的“安卓系统” 19
IsaacLab：官方机器人学习框架 20
AI模型：机器人的端到端落地 21
GR00T模型人形机器人的大脑 26
GR00T逻辑：多模态的生成式AI平台 27
GR00T工作流程：基础模型+数据管道+仿真框架+JetsonThor 28
GR00T生态系统合作伙伴 33
NVIDIA人形机器人产业链 35
NVIDIA人形机器人产业链梳理 35
行业投资建议 36
风险提示 39
插图目录 40
表格目录 40
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引言
本篇报告为《人形机器人行业系列深度报告》第二篇，详细解读NVIDIA人形机器人业务，分析了NVIDIA在机器人领域的布局历史和生态打造，并对其基于三计算机解决方案的人形机器人训练、优化、执行体系、模型等进行了详细分析。
基于三计算机解决方案，为开发提供支持框架。黄仁勋表示每家机器人公司都必须构建三台计算机协同的解决方案：DGX（集NVIDIA软件硬件专长）、AGX
（机器人和嵌入式边缘AI应用平台）、OmniversewithCosmos（基于AI驱动的系统），以形成从训练到优化再到执行的完整体系。NVIDIA的人形机器人通用模型GR00T主要依托计算平台JetsonThor提供算力、并基于Omniverse的IsaacLab仿真训练平台进行训练，最终实现人形机器人仅通过自然语言指令即可完成与真实世界的交互。
IsaacLab平台，构建机器人的工具包、学习框架、AI模型。IsaacLab平台由NVIDIACUDA加速库（IsaacROS）、应用框架（IsaacLab2.0）和AI模型
（IsaacManipulator及IsaacPerceptor）组成，可利用人工智能和合成数据技术，将数百次或数千次人类演示转化为数百万次合成动作，为人形机器人提供了四项关键技术支持：机器人基础模型、数据管道、仿真框架、Thor机器人计算平台。
机器人的“大脑”——GR00T模型，基于NVIDIA解决方案及开发平台的落地。GR00T模型基于Omniverse的IsaacLab仿真训练平台、基于Thor芯片的人形机器人计算平台JetsonThor，是专为人形机器人开发者搭建的生成式AI平台，可以理解为机器人的大脑。拥有来自NVIDIA软件和硬件的强大支持，可整合语言、视觉和运动控制模型，实现端到端任务执行。
2025年3月17日GTC大会再次更新于机器人领域的布局，推出基于Isaac平台的开源通用人形机器人基础模型GR00TN1，该模型具备双系统架构，能够做到快速与缓慢思考，其中慢思考系统使得机器人能够感知和推理所在的环境和指令，并规划出正确的行动计划；快思考系统则将计划转化为精确和连续的机器人动作。同时推出由迪士尼研究院、NVIDIA、谷歌深度思维三方合作的Newton，这是一款专为机器人设计的开源物理引擎。
本篇报告与市场不同之处：
梳理NVIDIA在人形机器人解决方案、开发平台、系统、模型等领域的布局，并形成框架图；
对NVIDIA各项业务的布局进展、技术原理、工作流程、核心优势、合作伙伴进行深度拆解；
跟踪NVIDIA产业链合作伙伴进展情况，探讨NVIDIA与不同企业的合作模式。
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人形机器人时代的卖水人打造底层开发生态
2014年至今NVIDIA陆续创建了为物理AI设计的操作系统Omniverse，为了使AI扩展信息生成能力且理解物理世界的生成模型，NVIDIA创造了Cosmos，利用Omniverse调节Cosmos，并使用Cosmos生成无限数量的环境，以创建由我们控制的、有根据的、无限数量的数据，当前通过Issac平台协助企业开发各类型机器人，加速推动机器人数字化转型。
NVIDIA官网，2024GTC，民生证券研究院绘制图1：NVIDIA机器人业务布局框架图
NVIDIA官网，2024GTC，民生证券研究院