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传感器与输入设备集成
在无线娱乐设备中，传感器和输入设备的集成是至关重要的。通过这些设备，我们可以获取用户的输入和环境数据，进而实现更丰富的互动和功能。本节将详细介绍如何将常见的传感器和输入设备与ArduinoMKR1000集成，包括按钮、电位器、温度传感器、加速度计、陀螺仪等。
按钮集成
按钮是无线娱乐设备中最常见的输入设备之一。通过按钮，用户可以触发特定的事件或功能。ArduinoMKR1000提供了多个数字输入引脚，可以方便地连接按钮。
原理
按钮的工作原理非常简单。当按钮未按下时，电路断开，引脚读取高电平（通常为5V或3.3V）；当按钮按下时，电路闭合，引脚读取低电平（通常为0V）。通过读取引脚的电平状态，可以判断按钮是否被按下。
电路连接
将按钮的一个引脚连接到ArduinoMKR1000的数字输入引脚（例如D2）。
将按钮的另一个引脚连接到GND。
在数字输入引脚和GND之间连接一个上拉电阻（通常为10kΩ）。
示例代码
下面是一个简单的示例代码，用于检测按钮是否被按下，并通过LED灯显示状态。
//定义按钮和LED引脚
constintbuttonPin=2;//按钮连接到数字引脚D2
constintledPin=13;//LED灯连接到数字引脚D13
//变量用于存储按钮状态
intbuttonState=0;//当前按钮状态
intlastButtonState=0;//上一次按钮状态
voidsetup(){
//初始化引脚模式
pinMode(buttonPin,INPUT);
pinMode(ledPin,OUTPUT);
//开启串口通信，用于调试
Serial.begin(9600);
}
voidloop(){
//读取按钮状态
buttonState=digitalRead(buttonPin);
//检查按钮状态是否改变
if(buttonState!=lastButtonState){
//如果按钮状态改变，输出状态
if(buttonState==HIGH){
Serial.println(ButtonPressed);
digitalWrite(ledPin,HIGH);//点亮LED灯
}else{
Serial.println(ButtonReleased);
digitalWrite(ledPin,LOW);//关闭LED灯
}
//更新上一次按钮状态
lastButtonState=buttonState;
}
//延时50毫秒，防止抖动
delay(50);
}
代码解释
引脚定义：buttonPin用于连接按钮，ledPin用于连接LED灯。
引脚模式：pinMode(buttonPin,INPUT)将按钮引脚设置为输入模式，pinMode(ledPin,OUTPUT)将LED引脚设置为输出模式。
读取按钮状态：digitalRead(buttonPin)读取按钮引脚的电平状态。
状态变化检测：通过if(buttonState!=lastButtonState)检测按钮状态是否改变。如果改变，输出相应的状态信息并控制LED灯。
防止抖动：delay(50)延时50毫秒，防止按钮按下时的抖动。
电位器集成
电位器是一种常见的模拟输入设备，通过旋转电位器可以改变其输出电压，从而实现连续的输入控制。ArduinoMKR1000提供了多个模拟输入引脚，可以方便地读取电位器的输出电压。
原理
电位器的工作原理是通过改变电阻值来改变输出电压。输出电压与电阻值成线性关系，通过读取输出电压可以获取电位器的旋转角度。
电路连接
将电位器的中间引脚连接到ArduinoMKR1000的模拟输入引脚（例如A0）。
将电位器的另外两个引脚分别连接到3.3V和GND。
示例代码
下面是一个简单的示例代码，用于读取电位器的输出电压，并通过串口输出相应的值。
//定义电位器和LED引脚
constintpotPin=A0;//电位器连接到模拟引脚A0
constintledPin=9;//PWMLED灯连接到数字引脚D9