PAGE1
PAGE1
ArduinoMKR1000基本编程
1.引言
在本节中，我们将探讨如何使用ArduinoMKR1000进行基本编程。ArduinoMKR1000是一款集成了Wi-Fi功能的微控制器，适用于各种无线应用，包括无线娱乐设备。本节将介绍如何设置开发环境、编写和上传代码，以及一些基本的编程技巧和示例。
2.开发环境设置
2.1安装ArduinoIDE
访问Arduino官方网站并下载最新版本的ArduinoIDE。
安装ArduinoIDE，按照提示完成安装过程。
打开ArduinoIDE，点击文件-首选项，在附加开发板管理器网址中添加以下URL：
https://dl.sDoda.io/package_arduino_index.json
点击工具-开发板-开发板管理器，在搜索框中输入MKR1000，安装ArduinoSAMDboards(32-bitsARMCortex-M0+)。
安装完成后，选择工具-开发板-ArduinoMKR1000。
2.2连接ArduinoMKR1000
使用USB数据线将ArduinoMKR1000连接到计算机。
在ArduinoIDE中，选择工具-端口-选择对应的COM端口。
确认开发板和端口设置正确后，可以开始编写代码。
3.编写和上传代码
3.1编写第一个程序
我们将编写一个简单的程序，使ArduinoMKR1000上的LED灯闪烁。
//定义LED引脚
constintledPin=LED_BUILTIN;
//设置函数
voidsetup(){
//初始化LED引脚为输出模式
pinMode(ledPin,OUTPUT);
}
//循环函数
voidloop(){
//点亮LED
digitalWrite(ledPin,HIGH);
//延迟1000毫秒
delay(1000);
//熄灭LED
digitalWrite(ledPin,LOW);
//延迟1000毫秒
delay(1000);
}
3.2上传代码
连接ArduinoMKR1000到计算机。
在ArduinoIDE中，点击工具-开发板-ArduinoMKR1000。
点击工具-端口-选择对应的COM端口。
点击上传按钮，将代码上传到ArduinoMKR1000。
观察LED灯的闪烁情况。
4.使用串行通信
4.1串行通信基础
串行通信是Arduino与计算机或其他设备之间进行数据交换的一种方式。ArduinoMKR1000使用Serial对象进行串行通信。
4.2发送数据到计算机
voidsetup(){
//初始化串行通信，波特率为9600
Serial.begin(9600);
//初始化LED引脚为输出模式
pinMode(LED_BUILTIN,OUTPUT);
}
voidloop(){
//发送字符串到计算机
Serial.println(Hello,World!);
//点亮LED
digitalWrite(LED_BUILTIN,HIGH);
//延迟1000毫秒
delay(1000);
//熄灭LED
digitalWrite(LED_BUILTIN,LOW);
//延迟1000毫秒
delay(1000);
}
4.3从计算机接收数据
voidsetup(){
//初始化串行通信，波特率为9600
Serial.begin(9600);
//初始化LED引脚为输出模式
pinMode(LED_BUILTIN,OUTPUT);
}
voidloop(){
//检查是否有数据从计算机发送过来
if(Serial.available()0){
//读取数据
charreceivedChar=Serial.read();
//根据接收到的字符控制LED
if(receivedChar==1){
digitalWrite(LED_BUILTIN,HIGH);
}elseif(receivedChar==