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ArduinoMKR1000概述
1.引言
ArduinoMKR1000是一款专为无线应用设计的单片机开发板。它集成了多种无线通信功能，如Wi-Fi和低功耗蓝牙（BLE），使其在物联网（IoT）和无线娱乐设备中具有广泛的应用前景。本节将详细介绍ArduinoMKR1000的主要特性、硬件架构和应用场景，帮助开发者快速了解这块开发板的基本信息。
2.主要特性
2.1尺寸和设计
ArduinoMKR1000采用紧凑的设计，尺寸仅为60x25x12mm，非常适合嵌入小型无线设备中。它的轻巧和小巧使其在空间有限的应用中非常有用。
2.2处理器
ArduinoMKR1000搭载了ATSAMD21G18A微控制器，这是一款基于ARMCortex-M0+架构的32位处理器，工作频率为48MHz。这使得它在处理复杂任务时具有更高的性能和更低的功耗。
2.3内存
闪存（FlashMemory）：256KB
SRAM：32KB
这些内存配置足以支持大多数无线娱乐设备的应用需求。
2.4无线通信
2.4.1Wi-Fi
ArduinoMKR1000集成了EspressifESP8266Wi-Fi模块，支持802.11b/g/n标准，可以轻松连接到Wi-Fi网络。通过ArduinoWiFiNINA库，开发者可以方便地实现网络连接、数据传输和网络配置。
2.4.2低功耗蓝牙（BLE）
ArduinoMKR1000还支持低功耗蓝牙（BLE），这使得它可以在低功耗模式下进行短距离无线通信。通过ArduinoBLE库，开发者可以实现BLE设备的连接和数据传输。
2.5电源管理
ArduinoMKR1000支持多种电源输入方式，包括：
USB电源：通过USB线连接到计算机，提供5V电源。
电池电源：支持3.7V锂电池输入，适合便携式设备。
外部电源：支持3.3V至21V的外部电源输入。
2.6I/O接口
ArduinoMKR1000提供了丰富的I/O接口，包括：
数字I/O引脚：14个数字I/O引脚，其中6个支持PWM输出。
模拟输入引脚：6个模拟输入引脚。
SPI、I2C和UART接口：支持多种通信协议。
A0至A5引脚：可以用于读取传感器数据或控制外部设备。
3.硬件架构
3.1微控制器
ATSAMD21G18A是ArduinoMKR1000的核心处理器，它具有以下主要特性：
32位ARMCortex-M0+内核：提供高性能和低功耗。
256KB闪存和32KBSRAM：满足大多数应用的需求。
多个定时器和计数器：支持精确的时间控制。
多个外部中断：可以快速响应外部事件。
3.2无线模块
3.2.1Wi-Fi模块
EspressifESP8266Wi-Fi模块是ArduinoMKR1000的主要无线通信模块，具有以下特性：
支持802.11b/g/n：提供广泛的Wi-Fi连接能力。
内置TCP/IP协议栈：简化网络编程。
支持多种安全协议：如WPA2、WPA3等。
内置DNS和DHCP服务：方便网络配置。
3.2.2BLE模块
ArduinoMKR1000的BLE模块具有以下特性：
低功耗：适合电池供电的设备。
支持BLE4.1协议：提供稳定的短距离无线通信。
内置GATT服务和特征：简化BLE应用开发。
支持多连接：可以同时连接多个BLE设备。
3.3电源管理
ArduinoMKR1000的电源管理系统包括：
内置稳压器：将外部电源转换为稳定的3.3V电源。
低功耗模式：支持深度睡眠模式，降低功耗。
电池充电电路：支持3.7V锂电池的充电和管理。
3.4I/O接口
3.4.1数字I/O引脚
数字I/O引脚可以用于输入和输出数字信号，例如：
//设置引脚模式
pinMode(3,INPUT);//将引脚3设置为输入模式
pinMode(5,OUTPUT);//将引脚5设置为输出模式
//读取和设置引脚状态
intvalue=digitalRead(3);//读取引脚3的状态
digitalWrite(5,HIGH);//设置引脚5为高电平
3.4.2模拟输入引脚
模拟输入引脚可以用于读取模拟信号，例如：
//读取模拟引脚的值
intanalogValue=analogRead(A0);//读取A0引脚的模拟值
3.4.3