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LPC1768外设驱动程序开发
1.GPIO驱动程序开发
1.1GPIO引脚配置
在LPC1768单片机中，GPIO（GeneralPurposeInput/Output）引脚是非常常用的外设，用于实现数字输入和输出功能。GPIO引脚的配置主要包括引脚功能选择、输入输出模式设置、上拉/下拉电阻配置等。
1.1.1引脚功能选择
LPC1768的每个引脚可以配置为多种功能，包括GPIO、UART、I2C等。配置引脚功能需要通过PINSEL寄存器来实现。每个引脚的功能选择由两个位组成，具体配置如下：
00：输入
01：输出
10：功能1
11：功能2
例如，P0.0引脚可以配置为GPIO输入、GPIO输出、UART0_TXD等功能。
//配置P0.0引脚为GPIO输入
PINSEL_CFG_TypePinCfg;
PinCfg.Funcnum=PINSEL_FUNC_0;//选择功能0
PinCfg.OpenDrain=PINSEL_PINMODE_NORMAL;//正常模式
PinCfg.Pinmode=PINSEL_PINMODE_PULLUP;//上拉电阻
PinCfg.Portnum=0;//端口0
PinCfg.Pinnum=0;//引脚0
PINSEL_ConfigPin(PinCfg);
1.1.2输入输出模式设置
配置GPIO引脚的输入输出模式可以通过FIOx_DIR寄存器来实现。FIOx_DIR寄存器的每一位对应一个引脚，设置为1表示输出，设置为0表示输入。
//配置P0.0引脚为输出
LPC_GPIO0-FIODIR=(10);//设置P0.0为输出
1.1.3上拉/下拉电阻配置
LPC1768的GPIO引脚支持上拉和下拉电阻配置，可以通过PINSEL寄存器中的Pinmode字段来设置。常见的配置选项包括：
PINSEL_PINMODE_PULLUP：上拉电阻
PINSEL_PINMODE_PULLDOWN：下拉电阻
PINSEL_PINMODE_NORMAL：无上拉/下拉电阻
//配置P0.0引脚为上拉电阻
PinCfg.Pinmode=PINSEL_PINMODE_PULLUP;
PINSEL_ConfigPin(PinCfg);
1.2GPIO读写操作
配置完GPIO引脚后，可以进行读写操作。读取GPIO引脚的状态可以通过FIOx_PIN寄存器，而写入GPIO引脚的状态则通过FIOx_SET和FIOx_CLR寄存器。
1.2.1读取GPIO引脚状态
//读取P0.0引脚的状态
uint32_tvalue=LPC_GPIO0-FIOPIN(10);//读取P0.0状态
if(value){
//P0.0为高电平
}else{
//P0.0为低电平
}
1.2.2写入GPIO引脚状态
//设置P0.0引脚为高电平
LPC_GPIO0-FIOSET=(10);
//设置P0.0引脚为低电平
LPC_GPIO0-FIOCLR=(10);
1.3GPIO中断配置
GPIO引脚可以配置为中断输入，以便在引脚状态变化时触发中断。配置GPIO中断需要设置FIOx_INTMODE和FIOx_INTEN寄存器。
1.3.1配置中断模式
FIOx_INTMODE寄存器用于设置中断触发模式，常见的模式包括：
0：下降沿触发
1：上升沿触发
//配置P0.0引脚为上升沿触发中断
LPC_GPIO0-FIOMIS=(10);//上升沿触发
1.3.2使能中断
FIOx_INTEN寄存器用于使能或禁用中断。
//使能P0.0引脚的中断
LPC_GPIO0-FIOINTEN_RISE=(10);//上升沿中断使能
1.3.3中断服务例程
在配置完中断后，需要编写中断服务例程（ISR）来处理中断事件。
//中断服务例程
voidEINT0_IRQHandler(void){
//清除中断标志
LPC_GPIO0-FIOINTSTAT_RISE=(10);
//处理中断事件
//例如，控制其他引脚的状态
LPC_GPIO0-FIOSET=(11);//设置P0.1引脚为高电平
}
//主函数中使能中断
intmain(void){
//配置P0.0引脚为上升沿触发中断
LPC_GPIO0-FIOMIS=(10);
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