基于车载图像处理的道路检测技术：算法、挑战与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车保有量的持续增长，道路交通安全和交通效率成为了人们关注的焦点。道路检测作为保障交通安全和推动自动驾驶技术发展的关键环节，其重要性日益凸显。传统的道路检测方法，如人工检测，不仅效率低下、主观性强，而且难以满足现代交通对实时性和准确性的要求。基于车载图像处理的道路检测技术应运而生，为解决这些问题提供了新的思路和方法。

在交通安全方面，准确的道路检测能够及时发现道路上的各种异常情况，如路面破损、障碍物等，为驾驶员提供预警，从而有效避免交通事故的发生。据统计，许多交通事故的发生都与驾驶员未能及时察觉道