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LPC1768GPIO接口
引言
LPC1768是NXP公司推出的一款基于ARMCortex-M3内核的高性能微控制器。它具有丰富的外设资源,其中GPIO(GeneralPurposeInput/Output,通用输入输出)接口是其中一个非常重要的部分。GPIO接口可以用来控制外部设备的输入和输出,是实现微控制器与外部世界交互的基础。本节将详细介绍LPC1768的GPIO接口的原理和使用方法,并通过具体的代码示例来说明如何配置和使用GPIO。
GPIO接口概述
LPC1768提供了多个GPIO端口,每个端口包含多个引脚。这些引脚可以配置为输入或输出模式,支持不同的驱动能力和中断功能。GPIO接口的主要特点包括:
多功能引脚:每个引脚可以配置为不同的功能,如GPIO、ADC、UART等。
多种配置选项:支持不同的输入输出模式、上拉/下拉电阻、驱动能力等。
中断支持:可以配置引脚的中断功能,实现外部事件触发中断。
状态寄存器:提供状态寄存器来读取引脚的当前状态。
GPIO寄存器
LPC1768的GPIO寄存器位于地址0x2009C000到0x2009C0A0之间。主要的寄存器包括:
FIO0DIR:端口0的方向寄存器,设置引脚为输入或输出。
FIO0MASK:端口0的掩码寄存器,用于屏蔽某些引脚。
FIO0PIN:端口0的数据寄存器,读取或写入引脚的数据。
FIO0SET:端口0的置位寄存器,用于设置输出引脚为高电平。
FIO0CLR:端口0的清除寄存器,用于设置输出引脚为低电平。
FIO0INTEN:端口0的中断使能寄存器,启用或禁用引脚的中断功能。
FIO0STAT:端口0的中断状态寄存器,读取中断状态。
其他端口(FIO1、FIO2、FIO3、FIO4)的寄存器名称类似,只需要将FIO0替换为相应的端口名称即可。
配置GPIO
设置引脚方向
要将某个引脚配置为输入或输出模式,需要设置相应的方向寄存器。例如,将端口0的引脚0配置为输出模式:
//设置端口0的引脚0为输出模式
LPC_GPIO0-FIODIR|=(10);//设置为输出
读取和写入引脚数据
读取和写入引脚数据可以通过数据寄存器FIO0PIN来实现。例如,读取端口0的引脚0的状态:
//读取端口0的引脚0的状态
uint32_tpin_state=(LPC_GPIO0-FIOPIN(10))0;
将端口0的引脚0设置为高电平:
//设置端口0的引脚0为高电平
LPC_GPIO0-FIOPIN|=(10);
使用置位和清除寄存器
为了更高效地设置和清除引脚状态,可以使用置位寄存器FIO0SET和清除寄存器FIO0CLR。例如,将端口0的引脚0设置为高电平:
//设置端口0的引脚0为高电平
LPC_GPIO0-FIOSET=(10);
将端口0的引脚0设置为低电平:
//设置端口0的引脚0为低电平
LPC_GPIO0-FIOCLR=(10);
配置上拉/下拉电阻
LPC1768支持引脚的上拉和下拉电阻配置。例如,将端口0的引脚0配置为上拉电阻:
//配置端口0的引脚0为上拉电阻
LPC_PINCON-PINMODE0=~(30);//清除引脚0的模式位
LPC_PINCON-PINMODE0|=(10);//设置为上拉
配置中断
GPIO引脚可以配置为中断输入。例如,将端口0的引脚0配置为上升沿触发中断:
//配置端口0的引脚0为上升沿触发中断
LPC_GPIOINT-IO0IntEnR|=(10);//使能上升沿中断
LPC_GPIOINT-IO0IntEnF=~(10);//禁用下降沿中断
然后需要在中断处理函数中处理中断事件:
//中断处理函数
voidEINT3_IRQHandler(void){
if(LPC_GPIOINT-IO0IntStatR(10)){
//处理上升沿中断
LPC_GPIOINT-IO0IntStatR=(10);//清除中断状态
}
}
示例代码
简单的LED闪烁示例
假设我们使用端口0的引脚0来控制一个LED的闪烁。以下是一个简单的示例代码:
#includeLPC17xx.h
#defineLED_PIN(1