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K64F外设接口应用
1.GPIO接口应用
1.1GPIO的基本原理
GPIO（GeneralPurposeInputOutput）接口是单片机中最常见的外设之一，用于与外部设备进行简单的数字输入和输出操作。K64F单片机的GPIO接口具有丰富的功能，支持多种模式，如输入、输出、中断、复用等。每个GPIO端口可以配置为不同的功能，具体取决于应用需求。
1.2GPIO的配置与使用
1.2.1GPIO端口的配置
K64F单片机的GPIO端口配置主要通过寄存器进行。以下是一些常用的寄存器：
PDIRx：数据方向寄存器，用于设置端口的方向（输入或输出）。
PSORx：设置输出寄存器，用于将端口设置为高电平。
PCORx：清除输出寄存器，用于将端口设置为低电平。
PTORx：切换输出寄存器，用于切换端口的电平状态。
PDDRx：数据寄存器，用于读取端口的当前电平状态。
PDSORx：数据方向设置寄存器，用于将端口设置为输出。
PDCORx：数据方向清除寄存器，用于将端口设置为输入。
1.2.2GPIO端口的初始化
在使用GPIO端口之前，需要进行初始化配置。以下是一个简单的GPIO初始化示例，使用C语言和NXP的SDK进行配置：
#includeMK64F12.h//包含K64F单片机的头文件
voidGPIO_Init(void){
//使能GPIO端口的时钟
SIM-SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTB_MASK;
//配置端口B的第22引脚为输出
PORTB-PCR[22]=PORT_PCR_MUX(1);//设置为GPIO功能
GPIOB-PDDR|=(122);//设置为输出
//配置端口B的第23引脚为输入
PORTB-PCR[23]=PORT_PCR_MUX(1);//设置为GPIO功能
GPIOB-PDDR=~(123);//设置为输入
}
intmain(void){
GPIO_Init();//初始化GPIO
while(1){
//读取端口B的第23引脚的输入状态
uint8_tinput=(GPIOB-PDIR(123))23;
//根据输入状态切换端口B的第22引脚的输出状态
if(input){
GPIOB-PTOR|=(122);//切换输出状态
}
//延时一段时间
for(volatileuint32_ti=0;i100000;i++);
}
}
1.3GPIO中断配置
GPIO中断用于在外部设备触发时中断单片机的当前操作，实现快速响应。以下是一个GPIO中断配置的示例：
#includeMK64F12.h//包含K64F单片机的头文件
voidGPIO_Init(void){
//使能GPIO端口的时钟
SIM-SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTB_MASK;
//配置端口B的第23引脚为输入
PORTB-PCR[23]=PORT_PCR_MUX(1)|PORT_PCR_IRQC(0x0A);//设置为GPIO功能，并配置为上升沿中断
GPIOB-PDDR=~(123);//设置为输入
//使能端口B的中断
NVIC_EnableIRQ(PORTB_IRQn);
}
voidPORTB_IRQHandler(void){
//清除中断标志
PORTB-ISC|=(123);
//处理中断事件
GPIOB-PTOR|=(122);//切换端口B的第22引脚的输出状态
}
intmain(void){
GPIO_Init();//初始化GPIO
while(1){
//主循环
for(volatileuint32_ti=0;i100000;i++);
}
}
1.4GPIO的复用功能
K64F单片机的GPIO端口可以复用为其他外设的功能，如I2C、SPI、UART等。复