基本信息

---

下载

文档摘要

---

听觉与视觉联合目标跟踪仿生系统的研制与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术作为多学科交叉融合的前沿领域，正深刻改变着人类的生产生活方式。从工业制造到医疗护理，从家庭服务到太空探索，机器人的身影无处不在，其应用领域不断拓展，功能需求也日益复杂多样。在这一背景下，提升机器人对复杂环境的感知与理解能力，使其能够更加智能、灵活地完成各种任务，成为了机器人技术发展的关键所在。

多感知融合技术作为实现机器人智能化的核心途径，正受到广泛关注与深入研究。人类在日常生活中，通过视觉、听觉、触觉、嗅觉等多种感官协同工作，能够高效地感知周围环境，并做出准确的判断和决策。受此启