基本信息

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文档摘要

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微创手术机器人系统缝合打结行为的多维度探究与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

随着医疗技术的不断进步，微创手术凭借其创伤小、恢复快、疼痛轻等显著优势，在临床上的应用日益广泛，逐渐成为现代外科手术的重要发展方向。与之相呼应，微创手术机器人系统作为辅助医生进行微创手术的先进设备，近年来也取得了长足的发展。它主要由机器人主机、控制器、监视器以及手术器械等部分构成，能够将医生的操作指令精准转化为手术器械的动作，显著提高手术的精度与效率，同时减轻医生的操作负担和疲劳程度，在多种疾病的治疗中展现出了巨大的应用潜力。

在微创手术的诸多操作环节中，缝合打结是最为关键且基础的步骤之一，其操作质量直接