基本信息

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文档摘要

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截骨导航机器人设计关键技术与临床应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代医学领域，截骨手术作为一种重要的治疗手段，被广泛应用于矫正骨骼畸形、治疗关节疾病以及修复骨折等临床场景。从常见的膝关节置换术中对股骨和胫骨的截骨操作，到复杂的颌面外科手术中对颌骨的精确截断与重塑，截骨手术的身影无处不在。据统计，全球每年仅膝关节置换手术的实施数量就高达数百万例，且随着人口老龄化的加剧以及人们对生活质量要求的提升，这一数字还在持续增长。

然而，传统截骨手术在实际操作中面临着诸多严峻挑战。一方面，手术高度依赖主刀医生的个人经验与技能水平。在复杂的骨骼结构中进行截骨操作，医生需要凭借多年积累的经验来判断