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LM3S系列的安全特性
引言
在现代嵌入式系统中，安全特性是至关重要的。LM3S系列基于ARMCortex-M3内核，提供了多种安全机制来保护系统免受各种攻击和故障的影响。这些安全特性包括硬件和软件两方面的措施，旨在提高系统的可靠性和安全性。本节将详细介绍LM3S系列的安全特性，包括存储器保护、调试安全、错误检测和处理等。
存储器保护
存储器保护单元(MPU)
LM3S系列中的ARMCortex-M3内核集成了存储器保护单元（MemoryProtectionUnit,MPU）。MPU可以将存储器分为多个区域，并为每个区域设置不同的访问权限。通过这种方式，可以防止恶意程序或意外访问对关键数据和代码的破坏。
MPU配置
MPU的配置通常通过编程实现。以下是一个配置MPU的示例代码：
//配置MPU区域
voidConfigureMPU(void){
//禁用MPU
MPU_CTRL_R=0;
//配置区域0
MPU_RNR_R=0;//设置区域编号为0
MPU_RBAR_R=0//设置区域基地址
MPU_RASR_R=(118)|(0x78)|(0x31);//32KB区域，允许读写，禁止执行
//配置区域1
MPU_RNR_R=1;//设置区域编号为1
MPU_RBAR_R=0//设置区域基地址
MPU_RASR_R=(118)|(0x38)|(0x31);//32KB区域，只读，禁止执行
//启用MPU
MPU_CTRL_R=1;
}
存储器分区
存储器分区是指将存储器划分为不同的区域，每个区域可以有不同的访问权限。这种机制可以防止一个程序或任务对其他程序或任务的数据进行非法访问。
示例代码
以下是一个示例代码，展示了如何将存储器划分为不同的区域并设置访问权限：
//定义存储器区域
#defineREGION_0_START0
#defineREGION_0_SIZE0x8000//32KB
#defineREGION_1_START0
#defineREGION_1_SIZE0x8000//32KB
voidConfigureMemoryRegions(void){
//禁用MPU
MPU_CTRL_R=0;
//配置区域0
MPU_RNR_R=0;//设置区域编号为0
MPU_RBAR_R=REGION_0_START;//设置区域基地址
MPU_RASR_R=(118)|(0x78)|(0x31);//32KB区域，允许读写，禁止执行
//配置区域1
MPU_RNR_R=1;//设置区域编号为1
MPU_RBAR_R=REGION_1_START;//设置区域基地址
MPU_RASR_R=(118)|(0x38)|(0x31);//32KB区域，只读，禁止执行
//启用MPU
MPU_CTRL_R=1;
}
调试安全
调试接口保护
LM3S系列提供了调试接口保护功能，可以防止未经授权的调试访问。这包括禁用JTAG接口、设置调试密码等。
示例代码
以下是一个示例代码，展示了如何禁用JTAG接口：
//禁用JTAG接口
voidDisableJTAG(void){
//设置JTAG接口禁止位
SYSCTL_JTAGCFG_R=SYSCTL_JTAGCFG_JTAGDISABLE;
}
调试密码
设置调试密码可以进一步增强调试安全性。只有输入正确的密码，调试接口才能被启用。
示例代码
以下是一个示例代码，展示了如何设置调试密码：
//设置调试密码
voidSetDebugPassword(uint32_tpassword){
//设置调试密码
SYSCTL_JTAGCFG_R=(SYSCTL_JTAGCFG_LOCK|password);
}
错误检测和处理
看门狗定时器
看门狗定时器（WatchdogTimer,WDT）是一种硬件定时器，用于检测系统是否正常运行。如果系统长时间没有响应，看门狗