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把车推到目的地设计自动送货机器人拓展与提升

导入新课导入新课上节课我们学习了控制系统的开与关。那么在我们开启控制系统之后，发生了什么呢？大家用过电饭锅煮饭吗？接通电源并按下煮饭开关后，它是否自己控制煮饭的过程？是否‘知道’什么时候由煮饭自动切换到保温状态？

导入新课导入新课实际上，人们通过开与关操作启动控制系统后，控制系统就会按特定的控制规则或原理进行工作。例如，电饭锅多长时间能煮好饭并进入保温状态，交通信号灯的三种颜色怎么切换、间隔多长时间切换，都受到特定的规则或原理所控制。也就是说，控制系统的工作过程要遵循特定的规则或原理。

讲授新知讲授新知一、把车推到目的地1．活动内容：在指定的路线上，把手推车从入口推到出口。2．活动目的：亲身感受什么是过程与控制，体验控制对事物发展过程产生的影响。3．活动环境：有多个拐弯的路线。4．活动器材：小推车5.活动过程：（1）推车前行；（2）加快速度或放慢速度；（3）遇到障碍物或转角，调整车的前进方向活动1

讲授新知讲授新知一、把车推到目的地请同学们绘制各自的活动路线，分组尝试，推动小推车，结合体验过程填写活动记录表。

讲授新知讲授新知一、把车推到目的地任务主题把车推到目的地记录过程思考问题1.你是怎样控制车往前走的？2.你是怎样控制车加速和减速的？3.直行时遇到障碍物该怎么办？4.你是怎样控制车改变前进方向的？5.在以上过程中，你的大脑中是否出现一些指令，告诉你每一步该怎么做？总结

讲授新知讲授新知一、把车推到目的地人通过对车的控制，使车按预定的方向、以相应的速度前往目的地。车的整个前行过程，包括加速、减速、拐弯，都是人根据自己的分析判断来进行的，身体就像接收到指令一样对车进行相应的控制。

讲授新知讲授新知一、把车推到目的地推车行走是不是有点累？你想从这个控制过程中解放出来吗？那推车的工作由谁来做呢？

讲授新知讲授新知二、设计自动送货机器人人类很聪明，因为人类会创造很多控制系统，让它们代替自己去做类似“推车”的工作，从而把自己解放出来。尝试梳理外卖机器人的使用流程吧！1.______________________________2.______________________________3.______________________________4.______________________________

讲授新知讲授新知二、设计自动送货机器人外卖送餐机器人的使用流程是：1.快递员把外卖放到机器人的柜子里并关好门，然后输入客人所在的房间号码；2.机器人沿着指定路线走到这个房间门口，并发出外卖送到的提示语音；3.客人打开机器人柜门，取出外卖。

讲授新知讲授新知二、设计自动送货机器人除了外卖送餐机器人，我们生活中还有哪些能够自动送货的机器人呢？利用网络资源进行搜索，设计一款自动送货机器人，填写下表。类目内容机器人的应用场景它能自动实现的功能机器人的外观

讲授新知讲授新知二、设计自动送货机器人自动送货机器人的功能要结合使用场景进行分析和设计，以下问题给同学们提供参考。1.如果是楼房，机器人是否要具备自己坐电梯的功能？2.机器人是否要拐弯？3.机器人是否要判断货物已经被取走？4.是否有指令告诉机器人怎么做？5.如果机器人要过马路，需要具备哪些功能？

讲授新知讲授新知二、设计自动送货机器人随着电商的快速发展，快递、外卖的人力支出已经成为各平台的重要支付成本，配送机器人也就成为各大平台和初创公司解决“最后一公里”配送问题的新方向。

讲授新知讲授新知二、设计自动送货机器人很多控制系统的发明创造，都源于人们生活中的实际需求。只要我们在生活中善于观察、主动思考，就能设计出代替人类工作的控制系统。

拓展与提升拓展与提升载入机器人直行的程序，运行并观察机器人的运动情况。修改程序中的参数，依次改变机器人直行的距离和速度。活动任务介绍

拓展与提升拓展与提升实验说明实验目的：1.通过修改参数，控制机器人直行、加速、减速，让学生感受自己对机器人的控制作用。实验要求：1.观察机器人初始参数和控制程序。2.修改左、右电机功率的大小，观察机器人的加速、减速等多种运行状态。

拓展与提升拓展与提升实验说明操作说明：1.点击运行仿真按钮，进入仿真模式观察机器人运行效果。2.点击退出按钮退出仿真模式，通过参数设置面板修改电机功率(保持直行需左、右电机功率一致)。3.再次进入仿真模式观察机器人运行效果。

拓展