基本信息

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文档摘要

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基于自主学习的无人车行为规划：算法演进与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，无人驾驶技术已成为全球交通领域的研究热点。从最初的概念提出到如今的实际应用探索，无人驾驶技术经历了漫长的发展历程，取得了显著的进步。根据国际自动机工程师学会（SAE）提出的自动驾驶技术等级标准，自动驾驶被划分为六个等级，从L0的完全人工驾驶到L5的完全无人驾驶，无人驾驶技术正逐步迈向更高的自动化和智能化水平。全球范围内，多个城市已经开始试运行无人驾驶公共交通系统，各大汽车制造商也在积极研发和推广无人驾驶汽车，无人驾驶技术已逐渐从实验室走向现实生活。

无人驾驶技术的广泛应用具有重大的现