基本信息

---

下载

文档摘要

---

多水下机器人仿真器的构建技术与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广阔且神秘的领域，覆盖了地球表面约71%的面积，蕴含着丰富的生物资源、矿产资源、能源资源以及宝贵的空间资源。随着陆地资源的逐渐匮乏和人类探索欲望的不断攀升，海洋开发已然成为全球关注的焦点与发展的新方向。在这一宏大的海洋开发进程中，水下机器人凭借其独特的优势，成为了人类探索海洋、开发海洋资源以及维护海洋权益的关键工具。

水下机器人，又被称作无人潜水器，能够潜入水中，替代或辅助人类执行各类水下极限作业。依据其作业方式和控制模式的不同，主要可分为有缆遥控水下机器人（ROV,RemotelyOper