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摘要

随着人工智能、物联网、自动驾驶等技术的蓬勃发展，现代植物表型组学研究已

进入数字时代。当前表型信息分析技术与人工智能紧密结合，在作物表型数据采集和

病虫害诊断领域有着广泛应用，其中病虫害具有细粒度大、类间差异小、类内差异大

等特点，对其精准识别依然挑战巨大。另外，为实现高通量自动化采集优质表型数据，

设计搭载高效传感器和精准控制器的作物表型采集平台已成为必需。本文结合以上两

点，对作物表型信息分析技术及移动采集平台的设计展开研究，主要工作包括：

（1）基于YOLOv5的番茄果实和叶片