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高精度航姿参考系统AHRS

3DT-1000

3DT-1000是一款高性能的小型航姿参考系统，可用于动静态环境下对载体的横滚角、

俯仰角和航向角进展高精度测量。高精度360度全方位位置姿势输出，高效的数据融合算法快速动态响应与长时间稳定性〔无漂移，无积存误差〕相结合。

1、传感器建模

3DT-1000是一款高性能的小型航姿参考系统，可用于动静态环境下对载体的横滚角、俯仰角和航向角进展高精度测量。

基于三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计，3DT-1000承受自适应kalman数据融合算法，可实时输出载体的惯性运动信息〔三轴角速度、三轴加速度〕、最优姿势角〔横滚角、俯仰角和航向角〕