基本信息

---

下载

文档摘要

---

全周运动抓取机器人的设计、关键技术与应用研究

一、引言

1.1研究背景与目的

在当今科技飞速发展的时代，工业自动化已经成为推动制造业转型升级的关键力量。随着人力成本的不断上升以及对生产效率和质量要求的日益提高，工业自动化的进程不断加速，各类自动化设备在工业生产中的应用愈发广泛和深入。在这一背景下，抓取机器人作为工业自动化领域中的关键设备，承担着物料搬运、零部件装配等重要任务，其性能的优劣直接影响到生产系统的整体效率和稳定性。

传统的抓取机器人在工业生产中发挥了重要作用，但也逐渐暴露出一些局限性。许多传统抓取机器人的运动范围受限，难以实现全方位的灵活抓取。在一些大型仓储物流场景中，货物摆放位置