can协议报文解析示例
一、示例报文
假设接收到如下CAN协议报文：
|帧信息|详情|
|----|----|
|标识符（ID）|0x123|
|数据长度码（DLC）|8|
|数据字节|0x010x020x030x040x050x060x070x08|
|帧类型|标准数据帧|
二、解析步骤
标识符（ID）解析
标识符0x123用于标识该报文的优先级以及消息的大致类别。在本示例中，0x123可以表示这是来自车辆某个特定传感器（假设为发动机冷却液温度传感器）的消息。不同的系统会根据自身的定义对ID进行赋值，通常ID的高位部分用于表示优先级，低位部分用于表示具体的消息源或消息类型。在标准CAN协议中，标识符长度为11位，这里0x123转换为二进制是`000100100011`。
数据长度码（DLC）解析
DLC为8，表示此数据帧中包含8个字节的数据。这是由发送方根据要传输的数据量来设置的，它限制了数据字段的最大长度。在CAN协议中，DLC的取值范围是0到8。
数据字节解析
接收到的数据字节`0x010x020x030x040x050x060x070x08`需要根据具体的应用协议来解析其含义。假设按照我们预先定义的协议，前两个字节（0x010x02）表示发动机冷却液温度，采用特定的编码方式，例如温度值=（字节1256+字节2）0.1（单位：摄氏度）。那么计算可得温度值=（0x01256+0x02）0.1=（256+2）0.1=25.8摄氏度。字节3到字节4可能表示发动机的转速，假设转速值=（字节3256+字节4）10（单位：转/分钟），依此类推，根据协议对每个字节或字节组合进行解析以获取有意义的信息。
帧类型解析
本示例中为标准数据帧，标准数据帧是CAN协议中最常用的帧类型，用于传输正常的数据信息。与扩展数据帧相比，它的标识符长度较短（11位，而扩展数据帧为29位），适用于不需要太多标识符信息的场景。另外还有远程帧，用于请求发送节点发送数据；错误帧用于指示总线上出现的错误；过载帧用于在接收方来不及处理数据时通知发送方暂停发送。