科士达UPSG系列通讯协议
一、协议概述
科士达UPSG系列通讯协议旨在建立UPS与监控设备或其他相关系统之间稳定、高效、准确的通信连接，以便实现对UPS运行状态的实时监测、控制和管理。该协议基于通用的网络通信标准，具备良好的兼容性和扩展性。
二、通信接口
1.物理接口
支持多种常见的物理接口类型，包括但不限于RS232、RS485和以太网接口。RS232接口适用于短距离（一般不超过15米）的设备连接，具备简单易用的特点；RS485接口则适用于长距离（可达1200米）的多设备组网通信，能够有效减少信号传输中的干扰；以太网接口则提供了高速、可靠的网络连接方式，方便接入企业网络或远程监控系统。
2.电气特性
RS232接口：符合EIA-232标准，逻辑“0”电平为+3V至+15V，逻辑“1”电平为-3V至-15V。
RS485接口：采用差分信号传输，两线之间的电压差在+2V至+6V表示逻辑“0”，-2V至-6V表示逻辑“1”，支持半双工通信模式。
以太网接口：遵循IEEE802.3标准，支持10/100Mbps自适应速率，工作电压为48VPoE（以太网供电）或标准电源供电。
三、协议结构
1.数据帧格式
-起始位：固定为一个字节，值为0xAA，用于标识数据帧的开始。
-地址字段：一个字节，用于指定目标设备的地址。地址范围为0x01-0xFE，其中0x00为广播地址，用于向所有设备发送命令。
-命令字段：一个字节，定义了该数据帧所携带的命令类型。常见的命令类型包括获取UPS状态信息、设置UPS参数、控制UPS操作等。
-数据字段：长度可变，根据命令的需要携带相关的数据信息。例如，获取UPS状态信息时，数据字段可能包含电池电压、输出功率、负载百分比等数据；设置UPS参数时，数据字段则包含要设置的具体参数值。
-校验和字段：一个字节，用于对地址字段、命令字段和数据字段进行校验。校验和计算方法为上述三个字段的字节之和取低8位。
-结束位：固定为一个字节，值为0xBB，用于标识数据帧的结束。
四、命令集
1.获取状态信息命令
-获取基本状态信息：命令代码为0x01，数据字段返回UPS的工作模式（在线模式、电池模式、旁路模式等）、市电输入状态（正常、异常）、电池充电状态等信息。
-获取详细电气参数：命令代码为0x02，数据字段返回市电输入电压、频率，UPS输出电压、频率、功率、负载百分比，电池电压、容量、温度等详细电气参数。
2.设置参数命令
-设置电池充电参数：命令代码为0x10，数据字段包含充电电流上限、充电截止电压等参数值，用于调整电池充电策略。
-设置UPS输出电压：命令代码为0x11，数据字段指定要设置的UPS输出电压值，可根据实际需求进行调整。
3.控制操作命令
-UPS开机：命令代码为0x20，发送此命令后，UPS将按照预设的启动流程开启。
-UPS关机：命令代码为0x21，UPS接收到此命令后，将执行关机操作，先切换到旁路模式（如有旁路），然后关闭逆变器输出，最后切断市电输入（如支持）。
五、响应机制
1.正常响应
当UPS正确接收到命令并成功执行后，将返回一个响应数据帧。响应数据帧的格式与命令数据帧类似，地址字段为发送命令的设备地址，命令字段为原命令的响应代码（通常在原命令代码基础上加0x80），数据字段包含执行命令后的结果信息或相关状态数据，校验和字段和结束位与命令数据帧相同。
2.错误响应
如果UPS在接收到命令后出现错误，如命令格式错误、参数超出范围、设备故障等，将返回错误响应数据帧。错误响应数据帧的命令字段为错误代码，数据字段可包含具体的错误描述信息，以便监控设备或系统进行故障诊断。
六、通信流程
1.初始化通信
监控设备或系统在与UPS建立通信前，需先根据实际连接的物理接口类型进行相应的初始化配置，包括设置通信波特率、数据位、停止位、校验位等参数。确保双方的通信参数一致后，发送一个查询UPS地址的广播命令（地址字段为0x00，命令字段为查询地址命令代码），UPS接收到广播命令后，将返回自身的地址信息。
2.数据交互
监控设备或系统根据需要发送各种命令数据帧给UPS，UPS接收到命令后进行解析和执行，并返回相应的响应数据帧。在数据交互过程中，双方需遵循规定的通信时序和错误处理机制，确保通信的可靠性。
3.通信结束
当监控设备或系统完成对UPS的监测和控制任务后，可发送通信结束命令给UPS，然后关闭相应的通信接口。UPS接收到通信结束命令后，也将停止与该设备的通信相关操作。