fx5u以太网通讯协议
1.协议概述
FX5U以太网通讯协议旨在实现FX5U系列可编程逻辑控制器（PLC）与其他设备（如计算机、人机界面、其他PLC等）之间通过以太网进行高效、稳定的数据传输与交互。该协议基于标准以太网通信架构，确保兼容性和广泛的应用范围。
2.物理层与数据链路层
-物理层：遵循IEEE802.3标准，支持10Base-T或100Base-TX以太网连接。使用RJ45接口，通过屏蔽或非屏蔽双绞线进行信号传输。
-数据链路层：采用以太网II帧格式，包含目的MAC地址、源MAC地址、类型字段和数据字段等。MAC地址用于标识网络中的设备，类型字段指定上层协议类型。
3.网络层与传输层
-网络层：支持IPv4协议，为设备分配唯一的IP地址，以实现跨网络的数据传输。通过子网掩码和默认网关配置，确保设备在局域网或广域网中的正确通信。
-传输层：主要使用TCP和UDP协议。TCP协议提供可靠的面向连接的数据传输，适用于对数据准确性和完整性要求较高的应用场景，如远程编程、数据读写等；UDP协议提供无连接的快速数据传输，适用于对实时性要求较高但对数据准确性要求相对较低的场景，如实时监控数据的传输。
4.应用层协议
-MC协议（三菱通信协议）
-用于与三菱FX5UPLC进行通信，实现对PLC的各种操作，如读取和写入寄存器数据、控制PLC的运行状态等。
-定义了一系列的命令代码，例如：读命令（0x01）用于读取指定寄存器的数据，写命令（0x02）用于向指定寄存器写入数据。每个命令包含命令头、数据长度、数据内容和校验和等字段，以确保数据传输的正确性。
-FTP协议（文件传输协议）
-支持在FX5UPLC和外部设备（如计算机）之间进行文件传输。可用于上传和下载PLC的程序文件、数据文件等。
-通过FTP客户端软件与PLC建立连接，输入正确的IP地址、用户名和密码后，即可进行文件的传输操作。
-HTTP协议（超文本传输协议）
-允许通过网页浏览器访问FX5UPLC的相关信息，如运行状态、监控数据等。PLC内置的Web服务器支持HTTP协议，用户可以通过输入PLC的IP地址在浏览器中打开相应的网页界面。
-网页界面可以定制，展示用户关心的各种数据和控制按钮，实现远程监控和操作。
5.通讯配置
-硬件连接：将FX5UPLC的以太网端口通过网线连接到交换机或路由器，再与其他设备（如计算机）所在的网络相连。确保设备之间的物理连接正常。
-软件配置：在PLC编程软件（如GXWorks3）中进行以太网通讯参数的设置，包括IP地址、子网掩码、默认网关等。同时，根据实际应用需求，配置相应的通讯协议参数，如MC协议的通讯端口号、FTP服务器的设置等。在与PLC进行通讯的外部设备上，也需要配置正确的网络参数和通讯协议参数，以实现与PLC的正常通讯。
6.错误处理与诊断
-错误检测：在数据传输过程中，通过校验和、CRC等机制检测数据是否发生错误。如果检测到错误，接收方将丢弃错误数据，并要求发送方重新发送。
-诊断功能：FX5UPLC提供了丰富的诊断功能，可通过编程软件查看通讯状态和错误信息。例如，在PLC的特殊寄存器中记录了通讯错误代码，用户可以根据错误代码查找对应的故障原因，并进行相应的处理。同时，网络设备（如交换机）也可以提供一些诊断信息，帮助用户定位网络故障。