证券研究报告·行业深度
传感器是具身智能包括人形机器自动化设备
人与物理世界交互的关键
——2025年机器人行业系列报告之六
维持强于大市
核心观点
发布日期：2025年06月14日
传感器是将外界信号转换成电信号的装置，与通信、计算机被称为现
代信息技术的三大支柱。全球智能传感器市场规模约520亿美元，近
年来年化增长率10%左右，以人形机器人为代表的具身智能异军突
起，有望带来传感器市场爆发。本文我们以特斯拉人形机器人为蓝本，
结合当前产业中的主流产品及方案，重点分析视觉、触觉、力/力矩、
姿态及位置传感器市场。
摘要
传感器是将外界信号转换成电信号的装置，以人形机器人为代表的具
身智能异军突起，有望带来传感器市场爆发。传感器与通信、计算机
被称为现代信息技术的三大支柱，简而言之，传感器是将外界信号转
换成电信号的装置。全球传感器市场规模约520亿美元，近年来年化
增长率10%左右；我国传感器市场规模约1640亿元，年化增长在15%
以上。如今，具身大模型快速迭代，具身智能供应链快速降本，正加
速以人形机器人为代表的具身智能商业化落地，有望推动传感器行业
爆发。本文我们以特斯拉人形机器人为蓝本，结合当前产业中的主流
产品及方案，重点分析视觉、触觉、力/力矩、姿态及位置传感器市场。
视觉传感器：负责感知及理解周围世界，是与外界交互与路径规划的
市场表现
关键。视觉传感器有望贡献70%的感知信息，当前，纯视觉方案与多
传感器融合方案并存，3D相机+激光为主流选型方案，较高的技47%
术参数、芯片设计能力、应用端长久持续的反馈优化共同构成3D视觉27%
传感器的壁垒。预计人形机器人3D视觉传感器在2030年市场空间有
7%
望达到约200亿元，技术实力雄厚且具备降本能力的企业有望受益。
-13%
建议关注：奥比中光、速腾聚创、凌云光、奥普特等。111111111111
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触觉传感器：增强感知及交互能力的“电子皮肤”，单机用量持续增222244422222
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加。触觉传感器模拟皮肤功能，当前主要用在灵巧手上，成为人形机222