关于KUKA机器人零点丢失原因分析及经验总结陈泳润2015-07-08

1框架内容技术经验总结标准化总结后续改造注意事项

2技术经验总结硬件图纸设计/选型软件设计/调试机器人示教调试电气安装

3零点丢失原因①机器人接地不良，电磁干扰导致零点丢失②KRC模块损坏③X31线（编码器线）被热插拔④手动去调节

42015/07/08相关案例分析①LAS050R01在同一个时间段报本体轴及外部轴零点丢失（由时间段可判断非人为去调节）②询问电工，编码器线没有被热插拔③检查PDP柜发现LAS050R01电源线中的接地线脱落④接上地线后，重做机器人零点，未发现机器人再次丢失的情况

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